英威腾伺服系统在飞剪应用案例

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1、地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997英威腾伺服系统在飞剪应用案例目录1.电子凸轮简介22.机械凸轮模型23.电子凸轮的类型34.电子凸轮实现方式35.凸轮应用实例46.飞剪速度曲线47.应用缩略图58.伺服调试及参数设置6A.485的配线6B.硬件第二编码器接线7C.CN1控制接线89.注意事项1210.总结121.电子凸轮简介电子凸轮(

2、英文简称ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。 2.机械凸轮模型  3.电子凸轮的类型轨迹—轨迹式凸轮(path--path)地址：深圳市南山区龙井高发科技

3、工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。 轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间

4、，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。 4.电子凸轮实现方式a.设定主轴和从轴b.设定电子凸轮曲线c.实现电子凸轮运动 注：电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线 地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：w

5、ww.invt.com.cn服务热线：400-700-99975.凸轮应用实例   6.飞剪速度曲线  同步角（P7.59）：切刀速度与物料前进速度一致的区域。如图，0--80度的区间即为同步角度。在此区域内还涉及同步速度修正P7.53。  地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997 7.应用缩略图  工艺要求： a.在触摸屏上显示切割数量和送

6、料长度，其中切割数量不可以修改但可清零，送料长度可设置，并且需要实时更改（下一周期有效）。b.在刚开始加工或者加工过程中，有一个手动立即剪切按钮，只要按下，切刀地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997立刻切割一下，不影响后续加工；在切割过程中需要随机裁下一块料进行质量评估。c.增加一个点动按钮，因为在设备停机时需要点动刀头进行维修。 硬件配置

7、： a. 英威腾DA200伺服(2.0KW) b.invt触摸屏 c.欧姆龙编码器 d.中大减速机 8.伺服调试及参数设置A.485的配线 地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997  B.硬件第二编码器接线   地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网

8、址：www.invt.com.cn服务热线：400-700-9997 C.CN1控制接线 DI1(电子凸轮啮合端口) DI2(电子凸轮脱离端口) DI3(伺服使能)急停 DI5(控制模式切换端口) DI6(home开关输入端口) DI8(设置为0备用端口) DO1(回零完成输出) COM+ COM-   地址：深圳市南山区龙井高发科技工业园4#楼（518055）总机：86-755-86028999传真：86-755-86312937网址：www.invt.com.cn