英威腾交流伺服系统在软包装制袋机上的应用案例

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1、英威腾交流伺服系统在软包装制袋机上的应用案例深圳市英威腾电气股份有限公司著X简介1二设备主要结构:2三、拉料轴机械构造：2四、系统分析3五、参数设置4六、总结5—.简介众所周知，制袋机设备是应用关系到食品、化工、医药等众多国计民生的重大产业,在满足我们食用物资供应的背后，是庞大的制袋机包装制袋机市场;形成了广东粤东地区、江苏无锡地区、浙江温州海宁地区、陕西西安地区等几个较大规模的软包装设备生产基础。软包装制袋机设备是集机、电、光、气为一体，高度机械化、自动化的设备。【如下图⑴所示】下图所示制袋机是双伺服驱动,正常工作12

2、0个袋子每分钟;最快可以达到180个袋子每分钟。图⑴二.设备主要结构:软包装制袋机主要由加送料机构、压烫机构、拉料机构（2个拉料轴）、上位控制系统构成z其中拉料机构（2个拉料轴）由伺服控制。制袋机的主要结构如图（2）所示：□压烫区加送外区图⑵三、拉料轴机械构造:此次客户一共使用2套伺服,分别控制其中2个拉料轴。制袋机拉料轴结构简图如图⑶所示:图⑶此客户的具体接线方式如下表(1)所示拉料轴脉冲量PULS-(24)报警ALM(15)使能SON(1S)脉冲方向SIGN-(33)+24VCOM+(2);OCP(38)0VCOM-

3、(12)表⑴四.系统分析根据软包装制袋机的认识,现在的制袋机要求是高效率、高精准；所以在伺服在走定长时，位置要求精准且响应要快，才能提高效率。现在制袋机正常运转速度,以200mm长度的袋子为例，要求每分钟120-130个袋子，这只是正常工作速度；在测试的时候要达到久80个袋子没分钟,不出问题才算过关！对此对伺服电机启停要求比较高，驱动器需夕卜接制动电阻!五、参数设置DB1OO(PAXPB■原CHS)版本。此次调试的软包装制袋机一共使用了2套1.0KW伺服(当然其它款式制袋机使用伺服还有3、4套甚至更多)。这款软包装制袋机

4、2套都用于拉料车由，即中拉料轴与后拉料轴,其使用的是位置模式。以下是详细的调试步骤：第一步:先^动器恢复一下出厂值,然后确认模式PA.01是否是在位置模式0.电子齿轮比(PA.04PA.05)因每台设备都有些稍微差别，计算好的电子齿轮比在具体做的时候还有点误差，这个在具体测试制袋是更正。第二步：在设备空载的情况下，确认一下拉料轴正常运转方向是否正确(PC.04)。第三步：基本参数设I如下：拉料轴基本参数设置这两个轴使用的是位置模式对此位置响应的要求要一些,位置环增益Pb.01-5500、速度环增益Pb.04-3000、速

5、度积分时间Pb.05-50o具体参数设置如下表(2)所示:中拉料轴后拉料轴PA.010PA.010PA.0410000PA.0410000PA.051260PA.051255Pb.015500Pb.015500Pb.043000Pb.043000Pb.0550Pb.0550Pc.041Pc.041表⑵注：因为制袋机使用的基本都是塑料薄膜为材料，物体比较软，为了使后面一段材料处于紧绷状态后拉料轴电子齿轮比分母PA.05适当小于中拉料轴电子齿轮比分母PA.05o六、总结此次软包装制袋机的试机与调试完全满足客户的要求，参数修改

6、液较少，客户在以后自己调试修改的时候比较方便。客户原来基本都用的松下，我司DB100伺服在这制袋机上完全达到了进口伺服一样的性能要求，完全可以替代某进口伺眼客户对调试效果也比较满意。