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1、英威腾伺服系统在追锯的应用案例深圳市英威腾电气股份有限公司著1.追锯简介12.实例23.追锯运行图24.应用方案介绍45.伺服调试及参数设置56.注意事项97.方案总结101.追锯简介关于电子凸轮以前提过飞剪，追锯也是电子凸轮的一种体现，他们最大的不同就是,飞剪始终往一个方向,而追锯是往返运动。在目前的工业生产中，各种材料的定长裁剪是整个过程中非常重要的步骤，随着自动化技术不断的提高，运动控制系统的愈加成熟，定长裁切设备从传统的停锯，逐渐发展到追锯，大大提高了工作效率，同时由于追锯的同步切割性能，相对而
2、言也可以减少电机功率，在成本上也可以有一个比较好的控制。追锯特点:送料轴保持匀速单向送料，叨架”伺服电机在切割台上做往复运动,在同步区域内与送料轴速度达到同步，同时完成切割动作，然后反向回到原点,再次追踪同步切割,切割方式可以为气动控制,也可以为电锯控制,因而又作追锯之说。2.实例进料电机测貝轮編码器3.追锯运行I过程详解:A.待机状态：在一个循环开始时z若送料长度尚未达到指定裁切长度,即属于待机状态。伺服随时侦测输入材料的长度及实时速度，采取前置量侦测法，若长度到达前置量,则伺服电机运转进入追速状态。
3、B.追速状态：送料持续进行，伺服在侦测输入材料长度和速度的同时,并指挥伺服电机依照S曲线加速至与进料速度同步。在进入同步速度的瞬间，锯台与材料的动态相对位置已经整定完成，接着进入同步区。A.同步状态：一旦进入同步状态，驱动器立刻送岀同步信号给外围负责剪切或者锯的机构,要求执行切断动作。同时伺服依然持续侦测进料长度以及速度，随时保持锯台与材料之间的动态相对位置永远不变，如此才能确保裁切断面的平整,当裁切完成之后，裁切装置退岀并发岀裁切完成信号，伺服收到此信号后则不再持续维持同步,立刻进入减速状态。B.减速
4、状态：驱动器指挥伺服电机立即从同步区提前进入减速区依照S曲线减速至0,同时仍然持续侦测并累计进料长度,并立即进入回程状态。C.回程状态：回程过程中，驱动器持续监测第二编码器反馈的进料长度，回程完成后系统自动进入待机状态,等待下一次循环的开始。4.应用方案介绍A.物料被变频器运送,外围编码器进行计数。B.到达前置量后，跟随伺服启动带动滑块沿着导轨与物料方向一致运行，到达设定长度滑块与物料相对静止时锯片伺服启动开始，通过同步带拖动切刀,进行裁切动作，裁切到远端，裁切伺服停。C.跟随伺服在裁切完之后速度降低至
5、0。D.跟随伺服反方向返回到起始位〕等待下一个周期。E・传统方式是追随过程只是在PLC内容完成,”程序量特别大z程序复杂z而且pic的扫描速度较伺服要慢的多，pic控制伺服利用的也是脉冲形式，焊线麻烦,脉冲容易丢失，如果追锯全部由伺服完成将故障率会降的很低，控制精度也会提咼。硬件配置：*追随伺服：英威腾DA200系列5.5kW*切锯伺服：英威腾DA200系列llkW*PLC:英威腾pic*夕卜置编码器：德国SICK西克4096线编码器*触摸屏：英威腾7寸屏*电动缸：燉巨为10mm的上海某品牌5・伺服调试
6、及参数设置485通讯接线：5/CAN-CN3端子配线Pin8PinPin4Pin5CN3瑞【」功n引■号名称功能备注15V电源485与CAN共用-个按口.2GND电淡地毎个阿个引脚.方便3/多台网连按•4RS485*RS485数据・5RS485-RS485数!«・6/7CAN.LCAN数將8CANHCAN数据令硬件第二编码器接线:STO/全闭环・CN5端子配线0O0®①®®0©©iCN5]0]0]0EX5VEXA-EXA*SF2*ISFUIEXB^IEXB-ISF2-SF1・
7、EDWI■EXZ+EXZ-
8、EXOVEDM-CN5瑶口功能表引■号名称功能备注1SFH安全綸入1+只能接光栅尺并行信号2SF2*安全输入2"3EXA*光檢A"4EXA-5EX5V电源・5V6EDM*安全监觇输出♦7SF1-安全»A1-8SF2-安全輸入2・9EXB・10EXB・jtmb+11EDM-安全监觇输出・CN1控制线：A.Din（伺服使能）B.DI3（报警清除）C.DI7（模式切换）D.DI8（原点）E.DO翼同步信号）F.D02做障报警）G・COM+COM・rrsr(s>0o伺服参数:P0.20二追锯模式P7.00二固定
9、位置追锯P7.20=40P0.34=150P7.01二第二编码器P7.21=40P1.01=90P7.02=10P7.23=80P3.07=17P7.06=10P7.27二参数计算P3.10=20P7.07=1000P7.29二同步速度补偿P5.10=3P7.08=16384P7.30二切割次数P5.11二1P7.09=1200（切割长度）P5.16二回原点到后到指定目标位置P7.10=340P5.17=100P7.17=270P5.18=
