plc控制全自动洗衣机的设计

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1、衡水职业技术学院毕业设计（论文）  PLC控制全自动洗衣机的设计   姓名班级专业指导教师学号日期39摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠

2、性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。关键词

3、：全自动洗衣机,PLC,控制39引言可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。随着计算

4、机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。39目录摘要1引言2目录3第一章绪论51.1PLC的简单认识51.2选题的背景意义51.3洗衣机的发展历史61.4　本次毕设主要研究的内容7第二章PLC控制全自动洗衣机的具体方案82.1全自动洗衣

5、机的方案确定82.1.1PLC与单片机控制系统的比较82.2.2全自动洗衣机的系统概述82.2.3PLC的设计步骤9第三章全自动洗衣机的基本结构103.1全自动洗衣机的原理和构造103.3排水和进水系统133.4电动机及传动系统14第四章电气控制系统154.1控制系统结构154.2控制系统原理154.3检测电路系统16第五章主要器件的选择185.1可编程控制器的选择18电动机的选择185.2传感器的选择185.2.1水温传感器的选择185.2.2水位传感器的选择195.2.3浑浊度传感器的选择195.2.4衣质传感器的选择19第六章全自动洗衣机控制系统的硬件设计20396.1全自动

6、洗衣机控制系统的要求:206.2I/O的地址分配及连接图206.3I/O连接图226.4控制系统的梯形图设计236.5程序指令图26第七章设计总结29结束语30致谢31参考文献3239第一章绪论1.1PLC的简单认识PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执

7、行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC实质是一种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。整体式结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、I/O单元、电源电路和通信端口等组成并将这些组装在一起。模块式结构的P