plc全自动洗衣机的控制设计

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1、机床电气与PLC技术课程设计与实训说明书姓名：班级：学号：专业：机械设计制造及其自动化组别：A1日期：2012.12.10-2012.12.14成绩：指导教师：目录刖ri摘耍31.题目错误！未定义书签。2.摘要43.输入输出点数的确定及PLC选型54.1/0端口分配图65.接线图7&功能表图87.梯形图98.语句表149.总结2010.参考文献20J".J4刖s口J编程序控制器(ProgrammableLogicController)是以微处理器为核心，综合了微电了技术、门动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PL

2、C。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越來越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱(PLC,机器人和CAD/CAM)Z—。初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。口前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点

3、，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机的全口动化、多功能化、智能化是其发展方向。木文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。木次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编

4、程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理。最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了口己的看法。木次设计的全口动洗衣机工艺要求有待改善,不可以单独脱水及洗衣吋间的设置；由于吋间有限，没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在口常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。一.题目：全自动洗衣机的控制设计水位选择：高、屮、低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态：进水阀打开，水位至所选择水位。洗涤状态：洗涤电磁离合器接通，电动机正转30秒，停3秒，反转30秒，

5、停3秒，循环5次。漂洗状态：进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环3次。排水状态：排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态：脱水电磁离合器接通，电动机正转。程序选择：正常洗涤、脱水正常洗涤过程：选择水位，启动，注水-一洗涤---排水-一脱水150秒-一（注水---漂洗---排水---脱水120秒）3次---脱水90秒，蜂鸣器间断报警10秒。脱水过程：启动，脱水210秒可以H行增加其他的功能程序。二.输入输出点数的确定及PLC选型1•输入/输出（I/O）点的估算：PLC的输入输出点数是PLC的基木参数之一。I/O点数的确定以控制所需的所输入

6、/输出点数的总和为依据。在般情况下，PLC的I/O点数应当冇适当的余量。本题目的设计为满足设计要求共分配有16个I/O点，输入9,输出7个。2.PLC的选型原则：在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于

7、缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。一般在选择PLC吋考虑以下几方面：输入输出（I/O）点数的估算、存储器容量的估算、控制功能的选择。3.PLC机型的选择：PLC按结构分为整体型和模块型两类。整体性PLC的I/O点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型的控制系统。模块型PLC提供多种I/O模块口J以在PLC

8、基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大屮型控制系统。三・I/O端口分配图输入输出启动按钮SB100000进水