基于单片机的遥控小车的设计毕业论文

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1、滨江学院毕业论文(设计)题目基于单片机的遥控小车的设计院系自动控制系专业电气工程与自动化学生姓名王枫学号20112340035指导教师毛鹏职称讲师二O一五年五月二十五日目录1.绪论.52.整体设计52.1小车方案62.2控制方案62.3系统组成73.单片机遥控小车的硬件介绍83.1单片机介绍83.2发射模块93.2.12262编码器93.2.2315M射频发射电路103.2.3遥控电路113.3接收与主控模块133.3.12272译码器133.3.2315M超再生接收电路133.3.3主控电路143.3.4电机与舵机163.4总体电路图164.软件设计与介绍174

2、.1Keil简介174.2.电机与舵机的程序设计174.2.1PWM脉冲宽度调制与中断系统介绍184.2.2电机与舵机具体控制程序介绍204.3遥控部分的程序设计224.3.1矩阵键盘的介绍及与独立键盘的对比224.3.2遥控部分具体程序介绍234.4.总程序介绍与总程序流程图265.结果展示与分析265.1电路焊接调试265.2小车功能展示276.小结29参考文献:30致谢31基于单片机的遥控小车设计王枫20112340035南京信息工程大学滨江学院自动控制系,南京210044摘要:随着单片机技术的日渐成熟,单片机在各个领域的应用逐渐增多,与此同时,无线控制技术

3、业发展至成熟阶段。因此,将单片机与无线控制技术相结合,采用51单片机,编码解码器,并采用无线控制的方式来达到对小车的实际控制。而在本次毕业设计的实际运用中,使用的是89C52单片机,在信号的传输过程中通过2262与2272编码译码其对单纯的电平信号向脉冲进行变化,随后采用315M射频发射电路与接收电路对脉冲信号与正弦波信号进行相互转化,并且通过其进行接收与发送。对于接收到的信号使用PWM调制从而改变电机转速与舵机的角度。本设计采用C语言编程,从而通过程序实现对小车的实际控制。关键词:2262/2272315M发射接收电路51单片机Thedesignofcarbyb

4、asedonsinglechipmicrocomputerremotecontrol WangFeng20112340035MajorofElectricalEngineeringandAutomationofCollegeofBinJiangofNanjingUniversityofInformation&Technology,Nanjing210044Abstract:With the single-chip technology matures, microcontroller applications in various fieldsgradually 

5、increased, at the same time, wireless control technology industry to a mature stage.Therefore, the MCU and wireless control technology, the use of 51 microcontroller, codecs, and the use of wireless controlled way to achieve effective control of the car. In the practical application o

6、f this graduation design, the use of the 89C52 microcontroller, the transmission signal coding and decoding through 2262 and 2272 the level of its simple change to the pulse signal, and then use 315M RF transmitter and receiver circuit circuit of the pulse signal and the sine wave sig

7、nal into each other, and receive and transmit via its. For the received signal using the PWM modulation to change the motor speed and steering angle. The design uses a C language programming, in order to achieve effective control of the car through the program.Keywords:2262/2272315MLa

8、unchr

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