ebz掘进机截割部结构设计 悬臂式掘进机截割机构设计

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1、毕业论文题目：EBZ200掘进机截割部结构设计完整CAD，三维模型设计图纸请联系本人，参见豆丁备注。http://www.docin.com/lzj781219毕业生姓名：专业：机械设计制造及自动化学号：指导教师：所属系（部）：机械电子工程系二〇一四年六月前言悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载、运输、转载煤岩和调动行走、喷雾除尘的联合机组。随着我国煤炭事业的发展，机械化技术的普及和推广，综合掘进机械化的进程得到了飞速的发展，与传统的钻爆发相比，使用掘进机掘进巷道有以下优点。它不但能够保证巷道的稳定性，有利于巷道德直呼管理。还大大提高了掘进速度和效率。减少

2、岩石的毛顶及瓦斯突出事故,有利于安全生产和减少巷道超挖,减少不必要的工作量,减轻掘工的体力劳动.因此全力研制和使用巷道掘进机可以改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化具有重大的技术经济意义。我国悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第一阶段60年代初到70年代末。主要是以引进国外掘进机为主。这一阶段的主要特点是：使用范围越来越广，切割能力逐步提高。第二阶段70年代末到80年代。与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步实现国产化。这一阶段特点是：可靠性高，已能适应我国煤巷掘进的需要，出现了重型机。第三阶段由80年代至今。重型机型大批出现，悬臂式掘

3、进机的设计与制造水平已相当先进。这一阶段特点是：设计水平较为先进，可靠性大幅度提高，功能更加完善。经过三阶段的发展，我国悬臂式掘进机的设计、生产、使用进入了一个较高的水平，已跨入国际先进行列，可与国外的悬臂式掘进机媲美。目前,国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多.主要分为两大类:全断面巷道掘进机和部分断面掘进机.全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头。故此

4、它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。近年研制的掘进机有以下趋势：广泛采用悬臂式可伸缩的工作机构，改善起截割性能和使用范围。广泛采用触爪式装载机构和履带式行走机构。加大掘进机的总功率和提高液压系统的工作压力。改进喷雾除主装置，支护设备和配套转载设备。目录摘要1Abstract2第一章绪论21.1掘进机在国内外的发展现状31.1.1国外掘进机的发展现状31.1.2国内掘进机的发展现状41.1.3掘进机技术的发展趋势61.2掘进机的种类71.3掘进机设计的目的及意义10第二章悬臂式掘进机112.1悬臂式掘进机在我国的应用112.2　悬臂式

5、掘进机的结构132.3　悬臂式掘进机的发展趋势142.4国内外悬臂式掘进机的差距15第三章悬臂式掘进机截割机构方案设计163.1截割部的组成163.2　传动方案设计173.2.1工况特点及要求173.2.2传动类型的设计173.3截割头转速的初步确定183.4截割功率以及电机的选择193.5　截割速度方案设计203.6伸缩部方案确定203.7悬臂的长度和回转角度的确定213.8截割头及截齿类型的选择223.8.1切割头的设计223.8.2截齿的设计233.8.3截齿的排列243.9掘进机总体布置图263.10总体参数总结27第四章截割部减速机构设计294.

6、1行星减速器初步参数294.1.1传动比的分配304.1.2各轴功率、转速和转矩的计算304.2高速级齿轮传动设计314.2.1选择齿轮材料314.2.2齿轮齿数的选择314.2.3初步确定模数324.2.4高速机齿轮基本尺寸334.2.5高速级行星传动齿轮强度的校核344.3低速级齿轮传动的设计374.3.1选择齿轮材料：374.3.2齿轮齿数的选择374.3.3初步确定模数384.3.4低速级齿轮基本尺寸394.3.5低速级行星齿轮强度的校核394.4轴设计及校核434.5轴承设计及校核454.6花键设计及校核464.7联轴器的选择484.7.1输入端

7、联轴器的选择484.7.2输出端联轴器的选择48第五章技术经济性分析49结论50致谢72参考文献51附录A译文52附录B外文文献61摘要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本次设计主要对掘进截割部结构进行了设计，截割部由电机、减速器、伸缩部、截割头四部分构成，其传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。在可截割硬度为85Mpa的基础上，对传动系统进行了选型以及方案设计，选用YBUD-200隔爆电动机、

8、二级行星减速器、内伸缩式伸缩臂和圆锥形截割头，其中电机输出转速为1