试论两种悬臂式掘进机截割机构-悬臂式掘进机截割机构

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1、《煤矿机电》!∀问趁探讨试论两种悬臂式掘进机截割机构悬臂式掘进机截割机构煤科总院太原分院常琏悬臂式掘进机是部分断面掘进机的一种。−进给力和截割力在煤矿井下采准巷道的开拓掘进工作中已获广。截割力即截割头截齿齿尖上的圆周切线泛应用悬臂式掘进机#以下简称掘进机∃的截、,割机构当今主要有纵轴式和横轴式两种型式。力单齿上的截割力是直接破碎煤岩的作用力而进给力是截齿切人煤岩后所需的保持力。二截割机构功率和机器重力者的比值大小,主要决定于煤岩的单向抗压强度及其性质。煤岩越!比值越大。截割机构功率和机器重力的匹配关系对

2、其硬对松软的,整机性能的优劣具有决定性的意义。根据国内煤岩进给力名与截割力89之比为1,对硬而,,韧的煤岩如单向抗压强度为//一−/:;<外对现有这两种型式的掘进机统计分析得知,。机器重力%&∋∃与截割机构功率%&(∃之比,的砂岩比值约为∗图1是德国提供的试验纵)∗!∗一!+,横轴式为)−!∗一。轴式为资料−!.。当然它们之间的关系也有一定的离散性。从这个比值说明、横轴式截割机构单位功8月率所需机器重力要比纵横式的小∗一∀/0。尸产=3+/口!产尸尸尸+即同样截割功率的掘进机,44444砂横轴式的比纵轴

3、式尸尹。争为轻这主要是因为横轴式掘进机截割头的截,”尸尸尸洲44泥一害1速度一般比纵轴式的高,截割头上的截割力墓4下4残霆!令相对较小这一结果也与下面计算掘进机重力煤岩的推荐公式相符合。−//∀/.///−//英国早期应用下面公式计算掘进机的重力)。。;<%:∃23/∋45&∋)【」,图不同脆性系数给进力4截割力与煤岩)而近期推荐的公式为杭压强度的关系23%+4−∃∋45&∋【−】,,从图中看出脆性系数=%&3煤岩的抗压式中2一掘进机的重力&∋,,,强度4煤岩的抗拉强度∃越小的煤岩进给力与∋一截割

4、机构功率&(,截割力!=的比值越大脆性系数越大的比值越5一截割机构截割头齿尖的平均截割速。、,。4>647度,。截齿截割煤岩的阻力诱生了截割力切人上面公式用于计算纵横式机器从两公式!,煤岩的阻力和保持截割状态所需的力产生了进也可看出近期设计的掘进机重力比早期的要。,。给力当前普遍使用的锥形截齿对截齿转角轻−+0左右∗《煤矿机电》!∀,,的敏感性很高它需要的摆动力%牵引力∃比扁由它的截齿布置和结构而定与其运动特性无形截齿大许多倍。关。纵,轴式和横轴式掘进机的工作方式并不相对横轴式而言切屑厚度则与截割头布齿

5、同,其截割力、进给力和摆动方向也不一样。但结构有关,由相邻截齿之间的半径差而定,与截,。都为摆动截割而其截线间距?为)纵轴式截割头的摆动方向与截割头运动的特性无关<·割力和进给力构成的平面相平行,而横轴式截?3%7士犷。?6∀/ΑΒ7)66ΧΔ4均。,66割头的摆动方向却与两力构成的平面相垂直式中?一截线间距,

6、间距,,过大时其间会残留唇边形成封,76一截割头上相邻截齿的距离6,,,6,,。闭截割截割力剧增截割效率下降单位能耗。一轨迹角。一#Φ一Ε4∀/均!,戊增加,过小时截割力虽不会增加但截割效率,Ε在截割过程中截割头摆动速度Γ变化!!。也会下降粉尘增加单位能耗不够理想一般!,时对于纵轴式截割头截线间距?不变,而切应按煤岩的物机性能和结构组成来选择截线间,屑厚度可改变,对于横轴式截割头截线间距?,!距使被破碎的煤岩向侧边自由崩裂崩裂角刀可改变!而切屑厚度保持不变。4−加大,截割效率提高,获得半封闭截割,根据,?速度

7、不同煤岩崩裂角的大小截线间距二%−一·,。!∗+∃≅7−所示如图两种型式的掘进机截割头上每个截齿的截割速度都是齿尖圆周速度价和摆动%牵引∃。ΕΕ速度Γ的矢量合成犷一般岭比犷大十余,Ε,犷。倍因此常将5的影响略去不计“价!几Η8在掏槽时!纵轴式截割头上每个截齿距轴4翱赵心线半径不同。故其圆周速度价也不一样,而,推进速度一般可视为不变则每个截齿的理论运动轨迹是绕旋转轴心线的等距螺旋线,而横轴式在向前推进时为平行于推进方向的摆线。在摆动%牵引∃截割时,纵轴式截割头上每个截齿的运动轨迹为近似于平面摆线,而横轴,式摆动%

8、牵引∃速度可视为不变每个截齿的运动轨迹是绕旋转轴心线的等距螺旋线。图−截线间距与切屑厚度的关系。对纵轴式掘进机截割头而言,每个截齿的截割速度一般取决于被破碎煤岩性质煤岩越硬、越韧、磨砺性越强,截割速度应越低。)最大切屑厚度为,·≅735Ε4Ε−61ΕΧ∗』截割有磨砺性的岩石最大速度受截齿磨损的限制,截割煤的最大速度受截割粉尘量的限式中1Ι7一最大切屑厚度66,。,,5Ε6469Ε,制实

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