哈工大综合课程设计-卧式升降台铣床主传动系统设计

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1、哈尔滨工业大学“综合课程设计II”任务书姓名：院系：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班号：1208108学号：任务起止日期：2015年11月30日至2015年12月18日课程设计题目：工作台面积3201250mm2卧式升降台铣床主传动系统设计主要内容：设计说明书，包括机床的运动设计、动力设计以及传动件校核验算等。图纸，包括A0展开图一张、A1截面图一张。技术要求：公比，最小转速，级数，功率进度安排：第一周：准备图版等工具，齿轮和轴的计算完成，进行初步计算并开始画展开草图。第二周：完成截面草图，验算、

2、加粗。第三周：撰写项目总结报告，答辩。指导教师签字：年月日教研室主任意见：教研室主任签字：年月日综合课程设计II项目总结报告题目：卧式升降台铣床主传动系统设计院（系）机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号班号1208108指导教师填报日期2015年12月16日哈尔滨工业大学机电工程学院制2014年11月目录1．项目背景分析12．研究计划要点与执行情况13．项目关键技术的解决13.1确定转速系列13.2确定结构式13.3绘制转速图、传动系统图及核算误差24．具体研究内容与技术实现24.1确定转速系列2

3、4.2绘制转速图34.3确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径54.4绘制传动系统图74.5核算主轴转速误差74.6传动轴的直径的确定84.7齿轮模数的初步计算94.8选择带轮传动带型及根数105．技术指标分析115.1第2扩大组的验证计算115.2传动轴2的验算135.3主轴组件的静刚度验算156.存在的问题与建议19参考文献191．项目背景分析铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。

4、铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续

5、切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。2．研究计划要点与执行情况本设计机床为卧式铣床，其级数，最小转数，转速公比为，驱动电动机功率。主要用于加工钢以及铸铁有色金属；采用高速钢、硬质合金、陶瓷材料做成的刀具。第一周：准备图版等工具，齿轮和轴的计算完成，进行初步计算并开始画展开草图。第二周：完成截面草图，验算、加粗。第三周：撰写项目总结报告。3．项目关键技术的解决3.1确定转速系列根据已知要求的公比，查表得到系统转速系列：2840568011216022431545

6、06309001250r/min3.2确定结构式193.3绘制转速图、传动系统图及核算误差图1传动系统图4．具体研究内容与技术实现4.1确定转速系列已知最低转速为28r/min，公比=1.41，查教材表标准转速系列的本系统转速系列如下：284056801121602243154506309001250r/min则转速的调整范围4.1.1传动组和传动副数可能的方案12=4312=3412=32212=23212=22319前两个方案虽然可以减少轴的数目，但有一个传动组内有四个传动副。若采用一个四连滑移齿轮，则

7、会增加轴向尺寸；若用两个双联滑移齿轮，操纵机构必须互锁防止两滑移齿轮同时啮合。故不采用。对于后三个方案，遵循传动副“前多后少”的原则，选取方案12=3224.1.2确定结构式12=322方案中，因基本组和扩大组排列顺序的不同而有以下6种扩大顺序方案：，　　，　　，　　，　　方案1,2,3,4的第二扩大组，＝2，则＝是可行的。方案5,6中，＝4，，则＝，不可行。在可行的1,2,3,4方案中，为使中间传动轴变速范围最小，采用扩大顺序与传动顺序一致的传动方案1，。综上所述，结构式4.2绘制转速图4.2.1选定电动

8、机确定电机功率为5.5KW。参照相关手册选择Y132S-4型电机。Y132S-4型电机主参数如下：额定功率5.5KW满载转速1440r/min同步转速1500/min起动转矩/额定转速2.2最大转矩/额定转矩2.2确定传动轴的轴数和各转速按从主轴向电机分配传动比，并按照升二降四、先快后慢原则分配；同时考虑铣床主轴的飞轮效应，第三级传动副应选最大降速比，以使主轴上大齿轮直径较大，适应断续切削；考虑定比传动使用带轮传