蠕动式点胶机点胶关键技术的研究

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1、：论文分类号：２学校代码１０７０８学号：１５０５０２４ＳＨＡＡＮＸＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕士学位论文Ｔ＇ｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒｓＤｅｇｒｅｅ丨蠕动式点胶机点胶关键技术的研宄１学科名称：机械设计及理论ＩＩｆ■ｉ仑文答辩日期：２０１８年５月ＩＨ｜｜｜学位授予单位：陕西科技大学ｌｉｐ龜１Ｈ１ＨＩｉｌｌ■——■■■■——■■■■—申请工学硕士学位论文论文题目：蠕动式点

2、胶机点胶关键技术的研究学科门类：工学一级学科：机械工程培养单位：机电工程学院硕士生：曹愿愿导师：任工昌教授2018年5月ResearchonKeyTechnologyofDispensingbyPeristalticDispenserAThesisSubmittedtoShaanxiUniversityofScienceandTechnologyinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringScienceB

3、yYuanyuanCaoSupervisor:Prof.GongchangRenMay2018蠕动式点胶机点胶关键技术的研究摘要电子产品的发展对封装技术提出了新的要求，点胶机是一种专门从事表面贴装与集成电路封装的设备。它的工作原理是利用多坐标轴的数控技术精确控制胶水的出胶量，从而将所需胶水挤压到基板上。该技术需要大量的数控原理与控制技术，是我国工业实现自动化的一个重要的分支。点胶技术在我国尚处于发展阶段，在该领域还存在着些不足，本文针对这些不足提出优化改进的方法，旨在提高点胶设备的高精度高准确性。根

4、据目前点胶技术的研究现状，本文以传统的蠕动式点胶机为研究对象。围绕连续轨迹胶水优化与人机界面展开，从而实现在连续点胶轨迹过程中的精确胶水控制与良好的操作界面。具体研究内容如下：首先从蠕动泵的工作原理与结构出发，分析影响泵流量的因素并找出流量的计算关系式；对点胶的关键部件Z轴的运动做出分析，这也是决定点胶好坏的一个因素；Z轴不一样的运动方式以及与基板间的距离都是需要考虑的因素。对点胶的两种方式连续点胶与定点点胶，比较两种点胶的方式与不同，以及存在的问题与原因。提出一种解决连续点胶胶水堆积的方法，并与传

5、统方法进行对比。其次完成点胶机控制系统的设计，主要包括硬件与软件部分。控制系统对象为三坐标运动平台与蠕动泵。本次设计采用“运动控制器+触摸屏”的设计方案，使用运动控制器对三坐标运动平台伺服电机和蠕动泵步进电机的控制，实现点胶机的全自动精确定量点胶功能。本次设计的控制系统运动控制器为其核心，触摸屏为操作及显示面板。软件始终是一个系统的灵魂，点胶过程为一个多轴联动的过程，利用SMC6480的编程函数库，编程采用插补算法进行编程，编程语言使用的是BASIC。然后，针对泵的独立运动引起的点胶不均现象进行了优

6、化，优化采取的措施是利用多轴联动的插补算法，将泵的速度与点胶针头速度合成为一个合速度。对其合速度进行插补计算，就能保证泵与针头的同步运行，使之在轨迹突变处也能精确点胶，避免了胶水的堆积。最后，对蠕动式点胶机人机界面进行设计，主要实现了各功能模块的操作界面设计，包括点动、自动编程以及参数设定等等。这些界面的完成能很好地提高对设备的利用能力，大大提高点胶机的自适应能力。最终对样机进行一些测试，其功能基本满足所需功能要求。I关键词：蠕动式点胶机，运动控制，触摸屏，协调关系，人机界面IIResearchon

7、KeyTechnologyofDispensingbyPeristalticDispenserABSTRACTThedevelopmentofelectronicproductshasputforwardnewrequirementsforpackagingtechnology,thegluedispenserisadevicethatspecializesinsurfacemountingandintegratedcircuitencapsulation.Theprincipleofitswork

8、ingistousethenumericalcontroltechnologyofMultiAxisaxistoaccuratelycontroltheamountofglueoutofglue,sothattherequiredglueissqueezedtothesubstrate.Thetechnologyrequiresalargenumberofnumericalcontrolprinciplesandcontroltechnologies,whichisa