蠕动式点胶控制方法与系统研究-轻工机械

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1、第３５卷第４期轻工机械Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．４２０１７年８月ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＡｕｇ．２０１７［自控·检测］ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１７．０４．０１０蠕动式点胶控制方法与系统研究张强，任工昌，李大军（陕西科技大学机电工程学院，陕西西安７１００２１）摘要：蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景，为提高蠕动式自动点胶的质量，深入分析了蠕动泵的工作特性和定量点胶要求，提出了一种蠕动式点胶控制策略。将打点、画线变换为运动控制问题，采用插补实现针头和蠕动泵的协调运动控制。在此基础上，开发了一种基于ＳＭＣ６

2、４８０运动控制器的数控点胶系统，重点介绍了系统软件结构、自动点胶过程及其软件实现。研究表明：提出的点胶控制策略可以实现点胶动作的精确控制，有利于提高点胶精度。开发的点胶系统实现了蠕动式自动点胶，且结构开放性好，模块化程度高。关键词：流体点胶；蠕动泵；点胶针头；插补中图分类号：ＴＧ４９３；ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００５２８９５（２０１７）０４００４８０５ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄａｎｄＳｙｓｔｅｍｆｏｒＰｅｒｉｓｔａｌｔｉｃＤｉｓｐｅｎｓｉｎｇＺＨＡＮＧＱｉａｎｇ，ＲＥＮＧｏｎｇｃｈａｎｇ，ＬＩＤａｊｕｎ（Ｃｏｌｌｅｇ

3、ｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａａｎｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００２１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐｐｏｓｓｅｓｓｅｓａｇｏｏｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｔｈｅｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｆｉｅｌｄ．Ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ，ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐａｎｄｔｈｅｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｗｅ

4、ｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎａｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｏｔｔｉｎｇａｎｄｄｒａｗｉｎｇｗａｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏｔｈｅｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｙｒｉｎｇｅｎｅｅｄｌｅａｎｄｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐ，ａｎｄｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｙｒｉｎｇｅｎｅｅｄｌｅａｎｄｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ａＮＣｄｉｓｐｅｎｓｉ

5、ｎｇｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎＳＭＣ６４８０ｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｓｏｆｔｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｗｅｒｅｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｒｅａｌｉｚｅｄａｃｃｕｒａｔｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｍｏｔｉｏｎｓｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ，ａｎｄｃｏｕｌｄｉｍｐｒｏｖｅｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ，ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｓｙｓｔ

6、ｅｍｎｏｔｏｎｌｙｒｅａｌｉｚｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ，ｂｕｔａｌｓｏｈａｄｆａｖｏｒａｂｌｅｏｐｅｎｎｅｓｓａｎｄｈｉｇｈｄｅｇｒｅｅｏｆｍｏｄｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｌｕｉｄｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ；ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃｐｕｍｐ；ｓｙｒｉｎｇｅｎｅｅｄｌｅ；ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ蠕动泵是一种容积式泵，通过挤压弹性软管将管关键技术。这项技术以受控的方式对流体进行精确分内流体向前推送，利用软管弹性恢复时形成的局部真配，将理想大小的流体转移到工件的指定位置，以实现［２３］空抽吸后面的液体。这种

7、挤压过程连续不断地进行，元器件之间机械或电气的连接。近年来，蠕动泵开流体抽吸与输送就不断地形成，从而实现流体的连续始在流体点胶领域得到应用。为了拓展蠕动式点胶的泵送。与其它形式的容积式泵相比，蠕动泵易于实现应用范围，许多研究者从提高点胶精度和效率等方面微量控制，流体通过泵时一直处于胶管内部，流体与泵开展研究：一是为提高点胶精度，提出了消除Ｚ轴累［４］之间不会相互污染，十分适合输送剪切敏感、侵蚀性强积误差的方法、采用Ｓ型曲线规划Ｚ轴运动，提高Ｚ［５］的流体。此外，蠕动泵具有良好的自吸能力，可防止回轴运行平稳性；二是为提高步进电机驱动的蠕动泵流，维护和清洁十

8、分简单。这些优点使其在许多行业的运行平稳性，开展了步进电机控制方法及装置的设［１