hnc-08md系统机械手刀库换刀操作说明书v1.12

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1、HNC-08MD系统机械手刀库使用说明书V1.12说明书适用版本：系统软件V1.12、PLC版本V1.31、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..HNC-08MDEXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控

2、制。换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。该配置项为数据表D045的引用。当前刀位号：设置刀

3、库上在换刀位置上的刀位号。该配置项为数据表D044的引用。刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。刀库表的相关地址为：刀库表首地址=刀库表起始地址设置值刀库表尾地址=刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址=刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。3、机械手换刀3.1、指令格式机械手加工中心选刀指令格式为TX，X为刀具号。机械手换刀的代码格式M6，将刀盘上的刀具同主轴上的刀具进行交换。3.2、操作过程3.2.1、刀库回零操作刀库回零操作是通过M扩展代

4、码M15来实现的，运行M15代码即可实现刀库回零，刀库回零默认为刀库正转回零，刀库成功回零后，将刀库表中，“当前刀位号”设置为1，“当前刀具号”设置为0，“T指令”设置为0，将当前刀位号计数器计数初值复位，并在刀库表中各个刀位号里面设置上相应的值。3.2.2、刀库正反转操作M10为刀库正转操作，M11为刀库反转操作。每正反转一次，库表中的“当前刀位号”，均会相应的加1或者减1(循环计数)，并且刀库准确停止。3.2.3换刀操作选刀操作为TX，X为刀具号，X不能为0，否则会产生报警；X号刀具如果等于主轴上的刀具号，则不进行任何操作；如果在刀库表

5、中，没有X号刀具，并且主轴上的刀具号也不为X，则会产生报警，其他情况均会正常选刀。机械手刀库可以预选刀，当M6TX为同一行，则先执行选刀操作，只有执行完选刀操作之后才会进行换刀操作。换刀操作为M06，将刀盘上的刀具同主轴上的刀具进行交换，如果主轴上的刀具号和T指令相等，则不进行换刀操作。换刀操作之后，【刀库配置】的刀库配置表里“当前刀具号”和“当前刀位号”均同步更新。3.2.4换刀的中止操作1、通过按“急停”按钮中止换刀的动作；2、通过按“进给保持”按钮暂停换刀；3.2.5装卸刀操作在确保进行了3.2.1的操作之后，方可进行下面的操作。装刀

6、操作：1、通过刀盘正转M10或者刀盘反转M11，来定位想要装刀的刀位号；2、再手动将X号刀具装到主轴上；3、在“刀库配置表”中将“当前刀具号”设置为X；4、执行M06指令即可将X号刀具装到刀盘上，并且系统会自动将X号刀具更新到“当前刀位号”所对应的存储器中。卸刀操作：1、执行指令M6TX，X为想要卸载的刀具号；2、再手动将X号刀具从主轴上卸下来；3、在“刀库配置表”中将“当前刀具号”设置为0。3.3换刀规则及注意事项1、执行M06TX后，无论换刀成功与否均会取消刀具长度补偿和刀具半径补偿；2、当TX指令还没有执行完，禁止再次执行TX指令；3

7、、当执行T0时，由于T为0，会产生报警；4、当TX中X有效时(X不为0)，且X等于主轴上的刀具号，即当前要换的刀具就在主轴上，则执行此命令不会有任何动作，也不会报警；5、当执行TX指令，而刀库中没有X号刀具，并且主轴上的刀具也不为X号刀具，则会报警。6、要定期检查系统里【刀库配置】的刀库配置表里是否同实际的刀库情况一致。一旦发现不一致，应立即停止换刀的操作，检查更正，检查无误之后才能继续换刀；7、在换刀过程中，一旦发现换刀的动作不对，应立即中止换刀；8、所有关于换刀操作的报警，一般均可以通过“急停”--“复位”操作来消除；9、如果在换刀的过

8、程当中中止换刀，此时应谨慎操作。一定要进行如下操作：A、必须要检查【刀库配置】的刀库配置表，如果刀库配置表和实际不一致，必须更正。B、检查当前刀位的位置是否正确，因为如果在刀盘正