吉林工业大学金工实践-plc教程

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1、可编程控制器PLC实践课讲义（第一稿）025目录第1章可编程控制器PLC的概念及工作原理021.1可编程控制器—PLC的产生、应用与发展021.1.1开关量021.1.2模拟量021.2可编程控制器PLC的定义及特点031.2.1国际电工委员会IEC定义PLC031.2.2PLC与继电接触器031.2.3PLC的特点051.3可编程控制器的组成及各组成部分的作用051.4可编程控制器的编程语言071.4.1PLC专用系统软件081.4.2PLC编程语言—用户程序081.4.2.1梯形图（LAD）编程081.

2、4.2.2指令表（STL）编程09第2章逻辑函数与控制系统逻辑设计102.1电控系统中逻辑设计的有关规定102.2逻辑运算法则112.2.1逻辑与—触点串联112.2.2逻辑或—触点并联112.2.3逻辑非122.2.4逻辑代数运算定理122.2.5逻辑函数的化简132.2.6由电路图写出逻辑函数表达式142.3设计具有启动约束条件和停止约束条件的机械滑台控制电路14第3章德国西门子公司S7-200系列可编程序控制器及其对机械滑台的控制实践173.1德国西门子公司S7—200系列可编程控制器173.2S7—

3、200系列可编程控制器存储器区域寻址193.2.1二进制数据单位193.2.2CPU224存储器寻址193.3S7—200CPU224的接线配置203.4机械滑台HJ25A的PLC控制213.4.1PLC梯形图的基本绘制规则233.4.2PLC指令表编辑基本逻辑指令233.5机械滑台HJ25A的PLC控制的调试和运行23可编程控制器PLC实践课讲义（第一稿）025第1章可编程控制器PLC的概念及工作原理1.1可编程控制器—PLC产生、应用和发展图1.1，是工业中广泛使用的继电接触器控制系统，它由主令开关SB

4、1、SB2，中间继电器KA，交流接触器KM1、KM2通过硬连线构成的逻辑控制图。当主令开关SB1按下时，电流从火线L开始，流经L→SB2→SB1→KA→N,形成闭合回路，使中间继电器KA得电吸合，KA的一对常开（动合）触点闭合形成“自保”回路，另外四对常开触头也同时闭合，使交流接触器KM1、KM2线圈得电吸合，使相关的指示灯H1、H2得电燃亮。这种控制系统是一种硬连线构成的逻辑控制系统。它产生于20世纪的20年代，至今仍广泛的使用着。它的优点是结构简单，价格低廉，抗干扰能力强，缺点是由于采用固体接线方式，体

5、积庞大，逻辑关系的变动十分困难，对于复杂大型控制系统，逻辑关系的改动几乎是不可能的，除非从新设计、从新布线。由于采用实际的继电器触点闭合、断开来执行逻辑运算，工作频率很低，触点易损坏，因而设计制造周期长，可靠性、可维护性差。于是，人们设想把计算机（PC）强大完备的逻辑运算功能，体积小巧、灵活性、通用性特别强的优点，和继电接触器控制系统结构简单、价格低廉的优点结合起来，设计制造出一种新型的工业控制装置，这就产生了源于继电接触器的控制思想，又基于计算机控制理论的新的控制器件—可编程序控制器，又称PLC。最早的可

6、编程控制器出现在69年，由美国数字设备公司（DEC）率先研制生产，成功的应用在美国通用汽车制造公司（GM）的自动生产线上。现在，可编程控制器已形成系列化的工业控制标准设备，它既具备继电接触器的“开”、“关”数字量逻辑控制功能，又具备模拟量输入、输出逻辑控制功能，还具备数据运算、数据转换、数据通讯等强大的计算机功能。在当代三大控制技术，即计算机数控技术（CNC）、智能机器人、综合运用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造技术（CAM）中，可编程控制技术是极其重要的支柱技术。1.1.1开关量如图1.1示，主令

7、开关SB1、SB2的闭合与断开，继电器、接触器KA、KM1、KM2线圈得电吸合与失电断开等形式具有且仅具有“开”、“关”二个对立的状态，这种物理量称为开关量。又如，机械设备的启动、停止，照明灯具打开与关闭，电子器件的置位与复位等，都是开关量。规定用“0”和“1”两个符号表示开关量的取值，假如设定电动机启动为“1”状态，则电动机停止称为“0”状态，灯具打开是“1”状态，灯具关闭是“0”状态1.1.2模拟量可编程控制器PLC实践课讲义（第一稿）025模拟量是随时间连续变化的量，如温度的变化，压力、流量、液位等物

8、理量的变化均是时间的连续函数，函数表达式F（t）=KX.。1.2可编程控制器的定义及特点1.2.1国际电工委员会（IEC）定义PLC国际电工委员会（IEC）在82年11月、85年1月、87年二月三易其稿对可编程控制器的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令`，并通过数字式或模