吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题080504

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1、吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题迷宫智能小车【A题】一、任务设计并制作电动小车，实现小车在迷宫走寻迹功能，迷宫中跑道铺设成白色，挡板也为白色，档板高度约为10cm，跑道两个挡板之间等间距为25厘米，在出口处的黑胶带宽为1.5厘米。迷宫如下图所示。二、要求1．基本要求（1）为表示竞赛的公平性，竞赛前评委可任意摆放挡板，改变迷宫。（2）小车需三次进入跑道，第一次和第二次为路径试跑，第三次为路径择优。路径试跑：迷宫分左右两个赛道，小车从入口进入（车体不能进入跑道，上电后垂直进入跑道），

2、经过挡板迷宫区，能够找到出口，在出口处有一条黑线，小车识别到黑线后停止在出口处。小车如上试跑两次（左右赛道各一次）。路径择优：经过前面的两次试跑，小车应适当记忆所走路径，并且做出分析，得出最优路径（即两次试跑的最短路程），并按此路径进行第三次行驶。最后停止在出口处。-8-吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题（3）小车进入迷宫后尽量不要走入死胡同，如果走入要能顺利退回。2．发挥部分（1）小车在5分钟内完成2次试跑，将小车取出和放回时间除去。（2）记录小车第三次进入跑道并行完全程的时间，

3、时间越短越佳。（3）记录小车第三次进入跑道所走的路线，路经越短越佳。（4）其他。三、说明（1）小车自制；（2）小车电池自备，要求不超过8节1.2伏电池；（3）小车在运行中出现故障，允许重新试跑一次；（5）比赛工程中，每次小车进入跑道都将进行计时；（4）设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。四、评分标准　项目应包括的主要内容或考核要点满分设计报告系统方案实现方法方案论证系统设计结构框图12理论分析与计算

4、测量与控制方法理论计算10电路与程序设计检测与驱动电路设计总体电路设计软件设计与流程图16结果分析与设计指标进行比较，分析产生偏差的原因，并提出改进方法7设计报告结构及规范性设计报告结构图表规范性5总分50基本要求实际制作完成情况60发挥部分完成第（1）项10完成第（2）项15完成第（3）项10其他5总分40-8-吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题高台定车【B题】一、任务设计并制作一辆模拟自行车，它能够在静止或运动时保持平衡状态。二、要求1．基本要求（1）设计并制作具有两个车轮的模

5、拟自行车，采用后轮驱动方式，前轮从动；（2）设计具有合适重量的、可移动的配重物，用来调节模拟自行车的重心位置，使其达到平衡状态；（3）达到平衡状态的时间不少于30秒；（4）手动预先使模拟自行车处于平衡状态，手离开后计时开始。2．发挥部分（1）模拟自行车在运动中始终处于平衡状态；（2）模拟自行车从非平衡状态下自动调整并进入平衡状态；（3）人为施加一定的干扰也能重新进入平衡状态；（4）测试过程中模拟自行车移动范围不超过半径为500毫米的圆面积；（5）其他。三、说明1．模拟自行车的长度小于200毫米；2

6、．测试过程中不能人为干预模拟自行车的状态；3．模拟自行车车轮的宽度小于10毫米，高度150毫米；4．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。-8-吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题四、评分标准设计报告项目应包括的主要内容分数系统方案比较与选择方案描述6理论分析与计算等效采样分析12电路与程序设计电路设计程序设计12测试方案与测试结果测试方案及测试条件测试结果完整性测试结果分析12设计报

7、告结构及规范性摘要设计报告正文的结构图表的规范性8总分50基本要求实际制作完成情况50发挥部分完成第（1）项22完成第（2）项7完成第（3）项7完成第（4）项6其他8总分50-8-吉林化工学院第四届“长通杯”大学生电子设计竞赛试题数控直流恒流源【C题】一、任务设计并制作数控直流恒流电源，其原理示意图如下所示。键盘控制器电流调整负载液晶显示直流电源二、要求1、基本要求（1）12VDC或24VDC供电（可以使用电源箱），输出电流范围：10mA～1000mA；（2）带负载能力：≥10Ω（在负载电阻5Ω时

8、效率≥70%）；（2）键盘具有“+”、“-”步进调整输出电流功能，步进为10mA，设置范围10mA～1000mA，并显示输出电流给定值及实际输出电流值，要求实际输出电流与给定值偏差的绝对值10mA；（3）改变负载电阻大小，要求输出电流变化的绝对值10mA。2、发挥部分（1）输出电流范围为0mA～1000mA，步进为1mA；（2）可同时监测显示输入直流电压值、电流值、输出直流电压值、直流电流输出的给定值和实测值，要求实际输出电流与给定值偏差小于1mA；（3）改变负载电阻，要求实际输出