三轴运动dzle-实训指导书

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1、2015天津市龙洲工控设备有限公司研发部[三坐标轴模型实物对象DZ47LE-32实验指导书]适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要，针对性培养学生运动检测应用能力9/10目录目录1系统概述2一、系统组成2二、操作与维护41、系统操作41)手动操作52)自动操作流程52、日常维护6三、附件61、PLCI/O分配表62、程序79/10系统概述本系统由控制系统和被控对象两部分组成，可根据课程需要进行三轴机构的轴数增减和循序渐进的运动控制实训。控制系统部分由三轴执行机构、人机界面机构、钻孔机构、电源机构、驱动元件与控制器等组

2、成。控制方式：人机界面模拟控制。控制对象部分由X、Y、Z轴组成；分别由三台伺服电机拖动。运动检测实训主要体现在通过脉冲输出对伺服驱动器进行控制、自动调谐性能、机械分析功能、增益搜索功能等。可完成的实训内容包含高级编程、位置控制等实训内容。9/10一、系统组成本系统包括：【水平轴执行机构】、【人机界面机构】、【电源机构】、【驱动元件与控制器】。钻孔电机触摸屏伺服电机Y伺服驱动器伺服电机Z伺服电机Xl功能或工艺过程三轴执行机构：采用伺服电机和传感器，实现各个方向运动。人机界面机构：虚拟各类按钮和指示灯，及显示和设定伺服电机脉冲

3、值，实现操作控制、时时监控和脉冲参数的设置。钻孔执行机构：钻孔电机和变频器。l技术参数水平轴执行机构：全长420mm（不包含电机）、机构有效行程200mm、Vmax=100mm/s、双线性轨滚珠丝杠结构、丝杠节距4mm、行程200mm、重复定位精度±0.05mm、配电机安装法兰。人机界面机构：采用DOP-B07S411，支持RS232、RS485等通讯形式。电源机构：电源开关C1030mA、熔断器10A*2、24VDC变压器4.5A。驱动元件与控制器：PLC台达DVP-12SE、I/O卡DVP-16S、伺服控制器台达ASD

4、-B2-0421-B、变频器台达VFD004CB21A-20。9/10二、操作与维护1、系统操作l系统供电（AC220V、24V），上电请检查用电设备供电情况是否正常，l人机界面开机初始画面点击任意位置切换到系统主画面（参考图1、图2）图1图29/101)手动操作为了方便操作员，和让同学们更好的理解运动控制，此设备提供手动操作模式。“轴出、轴回”键可以分别使Z、X、Y轴伺服电机上下、左右、前后方向慢移“轴定位”键可以手动驱使Z、X、Y轴向指定位置移动当按下复位键所有伺服电机回到原点位置夹子键用来手动开、关气缸钻孔电机可以通

5、过此键运行或者停止9/101)自动操作流程l待加工产品放到指定位置后，手动按下HMI“夹子”按钮，夹子关闭推出夹子的气缸前端传感器ON（如果产品位置偏移，或者传感器因为各种原因没有ON，自动程序无法进行）l产品到位后，按“自动运行”按钮，系统进入自动模式l产品加工完毕自动模式停止，X、Y、Z轴回到初始位置，自动程序运行完毕2、日常维护l线路连接：检查各电机电源线及编码器线接口是否接插正确，是否有松动。l设备保持清洁：平时注意清理设备上的尘土，请勿放置杂物，严禁液体流入或喷溅。9/10三、附件1、PLCI/O分配表PLC型号

6、：DVP-12SE输入（IN）输出（OUT）地址注释地址注释X0X轴光电传感器Y0Z轴方向X1Y轴光电传感器Y1Y轴脉冲X2Z轴光电传感器Y2X轴脉冲X3夹子气缸出传感器Y3Z轴脉冲X4夹子气缸回传感器　　X5——　　X6——　　X7——　　I/O卡型号：DVP-16SPX20X轴原点限位开关　　X21X轴限位开关Y21Y轴方向X22Y轴原点限位开关Y22X轴方向X23Y轴限位开关Y23变频器输出X24Z轴原点限位开关Y24——　X25Z轴限位开关Y25——　X26——　Y26——　X27——　Y27电磁阀输出注:“——”

7、备用。9/102、程序P.1)9/109/10