运动控制实训指导书

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1、运动控制系统实训指导书一、实训工作流程及方法1、明确实训任务的要求，准确理解实训项口所需实现的功能，确立控制系统设计的原则和指导思想；2、进行广泛的调研，查阅有关资料，了解现有的与实训任务类似或相关的、可借鉴或参考的成果或素材，在此基础上结合现有条件和实际情况，提出自己的设计构想；3、进行整体方案设计。先初步构思几个可行方案，再作进一步的分析比较，后定出相对较好的方案，画岀系统框图；4、设计具体的系统电路。先根据系统框图的划分确定各单元的具体方案，再确定系统电路中各元器件的主要参数（对电路的功能、性能和元器件能否可靠地工作有决定性影

2、响的参数）。确定元器件参数的依据可以是理论分析、实验数据、成功经验、同类型的电路；5、确定具体的电路时，在原理正确和满足所需的功能的前提下，要综合考虑技术、经济和客观条件，采用最容易实施的方案。若对电路的原理或可行性拿不准，应做一下实验或仿真；6、绘制完整的系统电路，对电路作整体的分析，看有无错误和漏洞；7、准备所需的元器件和材料，对所设计的系统电路进行制作，验证是否能实现项口的功能要求。若不能，就要分析问题出在哪里（电路参数、电路结构或是设计方案）,找准问题后进行相应的调试、修改，然后再验证，直至满足项目要求；8、交验实训成果，撰

3、写并提交实训报告。二、实训要求：不得无故缺勤，若要去图书馆或网吧查资料或购买材料，应向老师请假。实训过程中应遵守实验室的管理规定，爱护设备仪器，节约材料，保持实验室的整洁。耍尽量选用通用、常用的元器件，领用材料耍经指导老师审核同意。实训时，同学之间可以互相讨论和协助，但不能请人代做，也不能购买成品来充当实训作品。三、实训分组、指导老师、作息时间、场地安排第一组：学号101——122,指导教师：仇月仙；第二组：其余的同学，指导教师：胡维梁；作息时间：每周一至周五，上午9:00——12:00,下午2:00——5:00场地安排：实训项口一

4、、项口二、项口三在明轩楼504实验室；其他实训项口在徳信楼209实验室。四、实训项目说明：以下的项目实训时不分先后顺序，同学们可根据自C的兴趣和能力选做。但难易程度不同的项口完成后所得的成绩分数也不同，最后的得分根据完成项口的质量和数量评定，项目成绩占实训总成绩的60%,请同学们注意。项目一：三相交流电机联锁启停控制（10分）内容：控制1号和2号两台电机启动和停止，实现必须先启动1号后才能启动2号，先停止2号后才能停止1号的功能并能防止误操作。要求：采用继电器逻辑控制，设计制作该控制电路，画出完整的电气原理图，介绍说明电路的工作原理

5、。（电动机可不接，接触器吸合即可视为电机启动，接触器释放则视为电机停止。）项目二：电梯模型控制（30分）内容：设“电梯”运行于一楼和四楼之间，每个楼层有一个控制按钮，不论“电梯”停于何处，按一下哪个楼层的按钮“电梯”就移动到哪个楼层。试设计、制作其控制系统。电路的形式不限，实训具体要求如下：要求：1.画出控制系统的框图，说明系统方案设计的思路、理由或依据；2.选择、确定组成控制系统的各个单元，并阐述选择确定的原则或依据；3.画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理；4.如采用PLC控制，给出控制程序的流程图、梯形图，并说明程序的

6、工作原理。如采用单片机控制，给出单片机程序的流程图和清单，说明程序的工作原理。5.制作控制系统电路，验证设计、制作是否正确。项目三：直线位移定量控制（25分）内容：控制沿直线轨道移动的滑块。按启动按钮，滑块左移100毫米后停10秒，然后右移150毫米后停10秒，再左移冋到起始点停止。要求滑块移动的平均速度不低于10毫米/秒，试利用实验台上的器材构建能实现此功能的控制系统，并比较步进电机驱动、伺服电机驱动、开环控制、闭环控制、匀速移动、匀加减速移动儿种情况下的控制效果，例如定位精度、最短周期时间等。要求：1.画出完整的系统电气原理图，

7、介绍整体电路的工作原理；2.给出PLC控制程序的流程图、梯形图，并说明程序的工作原理。3.搭建控制系统电路，验证设计、连线是否正确。4.分析影响定位精度和最高移动速度的因素，在保证定位精度的前提下，努力使完成一个运动周期所需的时间最短。项目四：直流电机调速控制（40分）内容：根据给定的直流电机，试设计、制作一个PWM调速可逆驱动控制电路，能在0V、5V的方向控制电压和0——5V的转速控制电压的作用下，使电机正转、反转、加速、减速。电路形式不限。要求：1.画岀电路的系统框图，说明电路方案设计的思路、理由或依据；2.分单元画出各单元具体

8、的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据；3.画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理；4.如果采用了单片机，给出单片机程序的流程图和清单，说明程序的工作原理。5.制作实物电路，验证设计、制