嵌入式系统原理与应用设计-实验指导书

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1、《嵌入式系统原理与应用设计》实验指导书山东科技大学电气信息系二00八年十月实验指导书编写说明《嵌入式系统原理与应用设计-实验指导书》是为配合《嵌入式系统原理与设计》课程而编写的实验指导书，主要是依据博创公司的ARM9实验箱UP-NETARM2410-S为硬件平台，LINUX操作系统和C基础语言编程为基础工具进行编写。指导书中含有13个实验，主要用来证明嵌入式系统的应用。使用与具有C语言基础和了解LINUX操作系统的学生。实验一嵌入式实验平台的认识1、实验目的使初学者了解嵌入式教学实验平台UP-NETARM2410-S的硬件资源，学习

2、演示linux操作系统移植的demo程序，了解嵌入式系统的硬件资源LCD显示、声音驱动、步进电机驱动。重点掌握交叉编译环境下的终端调试方法。2、实验仪器博创科技嵌入式教学实验箱UP-NETARM2410-S和电脑。3、实验内容UP-NETARM2410-S实验箱采用基于ARM9架构的嵌入式芯片S3C2410，主频202MHz，64MBSDRAM，64MBFLASH，UP-NETARM2410-S主板资源上有8寸640*480TFT真彩LCD、触摸屏、4个主USB口、1个从USB口、2个JTAG接口、一个100M网卡，预留一个100M

3、网卡、两个串口、一个485接口、CAN总线接口、红外通信收发器、8通道10位AD转换模块、2通道10位DA转换模块等PCMCIA接口、SD/MMC接口、IDE硬盘接口、笔记本硬盘接口、CF卡接口、IC卡接口、直流电机、步进电机*8个用户自定义LED数码管*17键键盘*PS2鼠标、键盘接口。提供软件资源：完整的Linux、WinCE、μC/OS-II操作系统移植、bootloader：vivi、操作系统：linux2.4.x。4、实验原理4.1windows下的超级终端方式运行演示程序⑴建立超级终端：运行Windows系统下（以Win

4、dowsXP为例）开始→所有程序→附件→通讯→超级终端（HyperTerminal）。在windowsxp操作系统下，当初次建立超级终端的时候，会出现如下对话框，请在□中打上√,并选择“否”。⑵新建一个通信终端：区号、电话号码等信息随意输入，出现如下所示对话框时，为所建超级终端取名为arm，可以为其选一个图标。单击“确定”按钮。⑶ARM开发平台实际连接的PC机串口选择COM1.端口设置：波特率为115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1，无数据流控制。⑷完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的另存为，把设置好的超级

5、终端保存在桌面上，以备后用。用串口线将PC机串口和平台UART0正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。⑸启动实验箱电源打开电源开关，系统会由VIVI开始引导。正常启动时会显示启动信息到“PressReturntostarttheLINUXnow,anyotherkeyforvivi”，不进行任何操作等待30S或按回车则启动进入linux系统，按除回车键外的其它键则进入vivi控制台，如图5.3.1。在这里输入“boot”，进入LINUX系统。⑹是在应用程序目录下，可以通过“ls”查看，如图演示程序都是经过编译后生成的二

6、进制文件，用来测试开发板端口和演示开发板功能⑺演示内容1-播放视频：[/mnt/yaffs/iccard]cd/mnt/yaffs/mplayer/--带“/”表示绝对路径，但必须从/mnt开始[/mnt/yaffs/mplayer]lsmplayermplayer2test.avi[/mnt/yaffs/mplayer]mplayertest.avi――看到原始电影[/mnt/yaffs/mplayer]mplayer2test.avi――看到全频电影⑻根据说明书，实验直流电机工作方式。电机的演示：打开电机红色按钮开关（1）直流电

7、机：[/mnt/yaffs]cdmotor/[/mnt/yaffs/motor]lsDCSTEP[/mnt/yaffs/motor]cdDC/――注意大小写[/mnt/yaffs/motor/DC]lsdc-motor.odcm_main[/mnt/yaffs/motor/DC]insmoddc-motor.oUsingdc-motor.os3c2410_dcm_init(159):s3c2410-dc-motordeviceinitialized[/mnt/yaffs/motor/DC]./dcm_main――启动直流电机(2)步

8、进电机：[/mnt/yaffs]cdmotor/[/mnt/yaffs/motor]lsDCSTEP[/mnt/yaffs/motor]cdSTEP/[/mnt/yaffs/motor/STEP]lsexio.ostepmotor[/