嵌入式系统原理与应用实验指导书(合稿 习题)

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1、嵌入式系统原理与应用实验指导书南航金城学院2013.2116目录目录1第一部分试验箱硬件结构2第二部分实验11实验一ADS1.2集成开发环境练习11实验二汇编指令实验117实验三汇编指令实验220实验四汇编指令实验323实验五ARM微控制器工作模式实验28实验六C语言程序实验33实验七C语言调用汇编程序实验36实验八GPIO输出控制实验39实验九GPIO输入实验46实验十外部中断实验50实验十一UART通讯实验56实验十二I2C接口实验64实验十三定时器实验75实验十四PWMDAC实验81实验十五ADC实验87实验十六RTC实验94实验十七步

2、进电机控制实验101实验十八直流电机控制实验105附录1DeviceARM2410专用工程模板109116第一部分试验箱硬件结构MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用μC/OS-II、Linux和WinCE操作系统、支持QT、MiniGUI图形系统、集众多功能于一身的ARM9教学实验开发平台。采用Samsung公司的ARM920T内核的S3C2410A微处理器，扩展有充足的存储资源和众多典型的嵌入式系统接口。MagicARM2410实验箱参考如图1.1所示。图1.1MagicARM2410实验箱外观图MagicARM2410实验

3、箱功能框图如图1.2所示。116图1.2MagicARM2410实验箱功能框图1.1S3C2410A芯片简介S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器（ARM920T内核），适用于手持设备、POS机、数字多媒体播放设备等等，具有低价格、低功耗、高性能等特点。S3C2410A提供了以下丰富的内部设备：16KB的指令Cache和16KB数据Cache，MMU虚拟存储器管理，LCD控制器（支持STN&TFT），支持NANDFlash系统引导，系统管理器（片选逻辑和SDRAM控制器），3通道UART，4通道DMA，4通道PW

4、M定时器，I/O端口，RTC，8通道10位ADC和触摸屏接口，I2C总线接口，USB主机接口，USB设备接口，SD卡&MMC卡接口，2个SPI总线接口以及内部PLL时钟倍频器。S3C2410采用了ARM920T内核，0.18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。同样它还采用了AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture(AMBA)新型总线结构。S3C2410提供了一系列完整的系统外围设备，消除了为系统配置额外器件的需要，大大减少了整个系统的

5、成本。S3C2410主要特征如下：l203MHz的ARM920T内核，支持JTAG仿真调试；l16KB的I-Cache和16KB的D-Cache；l具有MMU，支持WinCE、EPOC32、Linux等操作系统；l外部存储器控制器（SDRAM控制和片选逻辑），共分8个Bank，每个Bank可访问128MB空间；l片内4KBSRAM，可用作NANDFlash系统引导的缓冲区；lLCD控制器（最大支持4K色STN和256K色TFT），1通道LCD专用DMA；116l4通道DMA，有外部请求引脚；l3个UART（IrDA1.0，16字节Tx　FIF

6、O，16字节Rx　FIFO）；l2个SPI总线接口；l1个多主I2C总线接口；l1个IIS总线接口；l兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版；lNANDFlash/SM卡接口，支持NANDFlash系统引导；l2个USB主机接口，1个USB设备接口（V1.1）；l4个PWM定时器和1个内部定时器；l看门狗定时器；l117个通用I/O口；l24个外部中断；l8通道10位ADC和触摸屏接口；l具有日历和时钟功能的RTC；l1.8V内核供电，3.3V存储器供电，3.3V外部I/O供电；l功耗控制模式：普通，慢速，空闲和掉电模式；l具

7、有片内PLL时钟发生器。S3C2410A芯片内部结构框图如图1.3所示。S3C2410芯片引脚的定义请参考数据手册。图1.3S3C2410内部结构框图1161.2硬件结构MagicARM2410试验箱主板上安排有少量的跳线器，跳线器的名称均以“JP”开头，比如JP1，JP2。跳线器的位置均放在相应的电路模块旁边，比如直流电机控制电路的跳线JP3、JP4，它们的位置都是在直流电机控制电路旁边。这些跳线可分为两种类型，一种使模块电路电源跳线，另一种使模块电路I/O连接跳线，当需要使用某一模块电路时，则需要将电源跳线和I/O连接跳线短路。另外，通过

8、跳线用户可以将I/O连接到外面（试验箱之外）的实验电路，也可以重新分配模块电路所使用的I/O口（将跳线取出，使用连接导线从其它跳线上连接控制I/O）。注意：只有直流