嵌入式系统原理与应用设计-实验指导书

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时间:2018-10-09

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1、《嵌入式系统原理与应用设计》实验指导书山东科技大学电气信息系二00八年十月实验指导书编写说明《嵌入式系统原理与应用设计-实验指导书》是为配合《嵌入式系统原理与设计》课程而编写的实验指导书,主要是依据博创公司的ARM9实验箱UP-NETARM2410-S为硬件平台,LINUX操作系统和C基础语言编程为基础工具进行编写。指导书中含有13个实验,主要用来证明嵌入式系统的应用。使用与具有C语言基础和了解LINUX操作系统的学生。实验一嵌入式实验平台的认识1、实验目的使初学者了解嵌入式教学实验平台UP-NETARM2410-S的硬件资源,学习演示linux操作系统移植的demo程序,了解嵌入式系统的硬件

2、资源LCD显示、声音驱动、步进电机驱动。重点掌握交叉编译环境下的终端调试方法。2、实验仪器博创科技嵌入式教学实验箱UP-NETARM2410-S和电脑。3、实验内容UP-NETARM2410-S实验箱采用基于ARM9架构的嵌入式芯片S3C2410,主频202MHz,64MBSDRAM,64MBFLASH,UP-NETARM2410-S主板资源上有8寸640*480TFT真彩LCD、触摸屏、4个主USB口、1个从USB口、2个JTAG接口、一个100M网卡,预留一个100M网卡、两个串口、一个485接口、CAN总线接口、红外通信收发器、8通道10位AD转换模块、2通道10位DA转换模块等PCMC

3、IA接口、SD/MMC接口、IDE硬盘接口、笔记本硬盘接口、CF卡接口、IC卡接口、直流电机、步进电机*8个用户自定义LED数码管*17键键盘*PS2鼠标、键盘接口。提供软件资源:完整的Linux、WinCE、μC/OS-II操作系统移植、bootloader:vivi、操作系统:linux2.4.x。4、实验原理4.1windows下的超级终端方式运行演示程序⑴建立超级终端:运行Windows系统下(以WindowsXP为例)开始→所有程序→附件→通讯→超级终端(HyperTerminal)。在windowsxp操作系统下,当初次建立超级终端的时候,会出现如下对话框,请在□中打上√,并选择“

4、否”。⑵新建一个通信终端:区号、电话号码等信息随意输入,出现如下所示对话框时,为所建超级终端取名为arm,可以为其选一个图标。单击“确定”按钮。⑶ARM开发平台实际连接的PC机串口选择COM1.端口设置:波特率为115200,数据位8,无奇偶校验,停止位1,无数据流控制。⑷完成新建超级终端的设置以后,可以选择超级终端文件菜单中的另存为,把设置好的超级终端保存在桌面上,以备后用。用串口线将PC机串口和平台UART0正确连接后,就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。⑸启动实验箱电源打开电源开关,系统会由VIVI开始引导。正常启动时会显示启动信息到“PressReturntostarttheLIN

5、UXnow,anyotherkeyforvivi”,不进行任何操作等待30S或按回车则启动进入linux系统,按除回车键外的其它键则进入vivi控制台,如图5.3.1。在这里输入“boot”,进入LINUX系统。⑹是在应用程序目录下,可以通过“ls”查看,如图演示程序都是经过编译后生成的二进制文件,用来测试开发板端口和演示开发板功能⑺演示内容1-播放视频:[/mnt/yaffs/iccard]cd/mnt/yaffs/mplayer/--带“/”表示绝对路径,但必须从/mnt开始[/mnt/yaffs/mplayer]lsmplayermplayer2test.avi[/mnt/yaffs/m

6、player]mplayertest.avi――看到原始电影[/mnt/yaffs/mplayer]mplayer2test.avi――看到全频电影⑻根据说明书,实验直流电机工作方式。电机的演示:打开电机红色按钮开关(1)直流电机:[/mnt/yaffs]cdmotor/[/mnt/yaffs/motor]lsDCSTEP[/mnt/yaffs/motor]cdDC/――注意大小写[/mnt/yaffs/motor/DC]lsdc-motor.odcm_main[/mnt/yaffs/motor/DC]insmoddc-motor.oUsingdc-motor.os3c2410_dcm_ini

7、t(159):s3c2410-dc-motordeviceinitialized[/mnt/yaffs/motor/DC]./dcm_main――启动直流电机(2)步进电机:[/mnt/yaffs]cdmotor/[/mnt/yaffs/motor]lsDCSTEP[/mnt/yaffs/motor]cdSTEP/[/mnt/yaffs/motor/STEP]lsexio.ostepmotor[/

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