PLC在仓库中的应用毕业论文.doc

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1、辽宁科技大学毕业设计（论文）PLC在仓库中的应用毕业论文1.1.概述立体仓库主体由底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分，模型的机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用直流步进电机作为拖动元件。随着科学技术和工业生产的飞速发展，现代物流技术领域内出现了一种新型仓储方式——自动化立体仓库。它是以高层货架为主体，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为

2、特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。自动化立体仓库又称自动化仓库、现代智能库、高层货架仓库等，是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施，是在不直接进行人工干预的情况下能自动存储和取出物料的系统。37辽宁科技大学毕业设计（论文）自动化立体仓库在现代物流系统中的作用是显而易见的，将自动化仓库技术应用到物流领域中，充分利用自动化仓库的优势和特点，实现仓库信息管理自动化和物品入出库作业的自动化，为提高货物的流通效率发挥重要的作用。国内外各个行业采用自动化仓库的情况己经充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。在货物流通领

3、域中采用自动化仓库技术，也将获得巨大的经济效益。PLC-FP0是松下电工最新推出的一种袖珍式微型PLC产品，该产品保留了其小型机原有的性能，双增加了许多极有用的特殊性能。而其体积只有原FP1的三分之一左右。本章将结合具体机型──松下电工FP0系列PLC进行介绍。为适应工业控制领域日益灵活多变的市场要求，各PLC厂家面临着激烈的市场竞争，不断更新其产品，小型PLC产品发展趋势是体积越来越小而其性能越来越高。松下电工的微型机PLC-FP0在设计上亦独具匠心，颇有特点，其主控单元外型尺寸只有25×90×60（mm）宽，可放入胸前的口袋内，体积如此之小性能

4、却堪称一流，其指令执行速度为0.9us，程序容量为500步数据寄存器可达6144字，除此之外它还具有如下特点：1、具有两路独立的高速脉冲输出，最高计数频率可达10KHz。2、具有双向通道高速计数器（HS0），最高计数器频率可达10KHz。3、直接输出频率可调制（PWM）脉冲序列，脉冲频率可在0.15到38Hz之间可调，占空比可在0.1%～99.9%之间可调节。4、可经RS232C电缆与PC直接相连无须另加适配器。1.2.FP0的内部寄存器及I/0配置37辽宁科技大学毕业设计（论文）在使用PLC之前最重要的是先了解PLC的内部寄存器及I/0配置情况。

5、H：16进制常数WY：外部输出WX：内部寄存器IX：索引寄存器0WR：内部寄存器IY：索引寄存器1X4：Z轴回复零位Y7：轴反转取出X5：Z轴到达限位Y20：系统就绪显示X6：小车有无物品Y21：系统取出显示X7：手动自动选择Y22：系统送入显示X25：X轴回复零位R9013：系统初始化X27：Y轴回复零位R0：暂存零位标志X40-X4C：1-12号仓库选中R1：X轴回复零位Y6：Z轴正转送入R2：Y轴回复零位R3：初始回零标志R9：系统回复标志R4：Z轴回零标志R121-R12C：1-12号仓库选中标志R5：Z轴调用标志R120：取出物品标志R6

6、：对应仓库标志R13E：选中物品标志R7：中转位置标志R130：仓库选中标志R8：意外情况标志R131：系统零位标志基本功能指令,有定时器指令。如表1-1所示。37辽宁科技大学毕业设计（论文）名称助记符说明步数开始逻辑ST通过常开触点开始逻辑运算1开始逻辑非ST/通过常闭触点开始逻辑运算1输出OT输出运算结果1逻辑非/将在其之前的运算结果求反1逻辑与AN直接连续连接常开触点1逻辑与非AN/直接连续连接常闭触点1逻辑或OR并联连接常开触点1逻辑或非OR/并联连接常闭触点1组逻辑与ANS复数个逻辑快直接连续连接1组逻辑或ORS复数个逻辑快并联连续连接1

7、压入堆栈PSHS存储记忆到此为止的运算结果1读取堆栈RDS读取由PSHS所记忆的运算结果1弹出堆栈POPS读取由PSHS所记忆的运算结果，并且在读出后清除记忆值1上升沿微分DF仅在检测信号上升沿的一个扫描周期内将触点置为ON1下降沿微分DF/仅在检测信号下降沿的一个扫描周期内将触点置为ON137辽宁科技大学毕业设计（论文）置位SET将输出置为ON并且保持该状态1复位RST将输出置为OFF并且保持该状态1空操作NOP不进行任何操作处理10.1秒延时定时器TMX设置以0.1秒为单位的秒延时动定时器（0～3276.7s）31秒延时定时器TMY设置以1秒为

8、单位的秒延时动定时器（0～32767s）4表1-1基本功能指令控制指令。如表1-2所示。名称助记符说明步数主控继电器MC主