河海大学自控原理 实验五 连续系统串联校正

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1、自动控制理论实验报告实验题目连续系统串联校正姓名：班级：学号：指导老师：同组学生：时间：2021-6-27一、实验目的1.加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2.对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2．计算机一台三、实验内容1．串联超前校正（1）系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。图5-1超前校正电路图（2）系统结构图如图5-2图5-2超前校正系统结构图图中校正前，Gc（s）=2，校正后，Gc（s）=2（0.055s

2、+1）/(0.005s+1)自动控制理论实验报告四、实验步骤1.启动计算机，在桌面双击图标[自动控制实验系统]运行软件。2.测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。超前校正：3.连接被测量典型环节的模拟电路(图5-1)。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。4.开关s放在断开位置。5.选中[实验课题→连续系统串联校正→超前校正]菜单项,鼠标单击将弹出参数设置窗口。系统加入阶跃信号。参数设置完成后鼠标单击确认测

3、量系统阶跃响应，并记录超调量sp和调节时间ts。6.开关s接通，重复步骤5,将两次所测的波形进行比较。并将测量结果记入表中。五、实验报告1．计算串联校正装置的传递函数Gc（s）和校正网络参数。2．画出校正后系统的对数坐标图，并求出校正后系统的ω′c及ν′。3．比较校正前后系统的阶跃响应曲线及性能指标，说明校正装置的作用。六、思考题1．如何测量稳态速度误差？怎样检验静态速度误差系数是否满足期望值？2．除超前校正装置外，还有什么类型校正装置？它们的特点是什么？如何选用校正装置的类型？3．有源校正装置和无源校正装置各有何特点?自动控制理论实验报告

4、超前校正系统指标校正前校正后阶跃响应曲线δ%Tp（秒）Ts（秒）