《信息检索与利用》课程论文要求及模板(1)

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1、2014-2015第一学期《信息检索与利用》考核题姓名：　学号：学院：　年级：专业：任课老师：成绩：课题名称机器人的发展现状与发展趋势选题目的及要解决的问题:机器人的应用越来越广泛，需求量也越来越大，因此有必要对其进行深如研。本课题即是通过查阅资料来了解分析机器人的发展现状以及将来的发展趋势。本课题学科背景：：机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为

2、了适应制造业规模化生产,提高生产质量。在我国,机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内机器人市场的实际情况,把握我国机器人研究进展显得十分重要。检索本课题的关键词:中文检索词：机器人技术发展现状发展趋势英文检索词：RobotTechnologypresentstatusofdevelopmenttendofdevelopment本课题的检索策略：1、

3、机器人技术*发展现状*发展趋势2、RobotTechnology*presentstatusofdevelopment*tendofdevelopment一、课题检索情况，请根据检索结果选择您的参考文献，按照题录的格式记录下来。（一）图书馆书目查询。1、河南理工大学图书馆书目查询检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）李团结.机器人技术.TP24/L272.电子工业出版社，2009.（2）范印越.机器人技术.T8/52.电子工业出版社,1988.5.（3）合田周平.机器人技术.T8/3

4、6.科学出版社,1983.12.……2、中国国家图书馆书目查询检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）范印越,机器人技术,电子工业出版社,1988（2）张玫,机器人技术,机械工业出版社,2011（3）哈里·亨德森,现代机器人技术,上海科学技术文献出版社,2008……（二）中文期刊、学位论文文献信息检索。1、中国期刊全文数据库(清华)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）孟庆春;陈良志.西欧机器人技术的发展现状及趋势.吉林工业大学学报.1994/04.（2）温

5、效朔.机器人技术在农业上的开发与应用现状.安徽农业科学.2007/11.（3）吴皓;田国会;黄彬.让机器人技术走进学生社团.电气电子教学学报.2009/S2.……2、中国数字化期刊群(万方)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）张红霞国内外工业机器人发展现状与趋势研究[期刊论文]《电子世界》-2013年12期-（2）姬江涛,郑治华,杜蒙蒙，贺智涛，杜新武，崔丽慧，刘庆，何亚凯.农业机器人的发展现状及趋势[期刊论文]《农机化研究》PKU-2014年2期-（3）江泽民，徐德，王麟昆，谭民

6、.微操作机器人的研究现状与发展趋势[期刊论文]《机器人》ISTICEIPKU-2003年6期-……3、中国知识资源总库(CNKI)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）谭民;王硕机器人技术研究进展自动化学报2013-07-15（2）徐国保;尹怡欣;周美娟智能移动机器人技术现状及展望机器人技术与应用2007-03-30（3）徐玉如;庞永杰;甘永;孙玉山智能水下机器人技术展望智能系统学报2006-03-30……4、中国博士学位论文库(清华)检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图

7、：检索结果：（1）周丹煤矿轮式移动机器人隔爆仓体与控制模式研究中国矿业大学(北京)2012年（2）仲训昱遥自主移动机器人运动规划与控制技术研究哈尔滨工程大学2009年（3）吴培良家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究燕山大学2010年……5、中国硕士论文中文全文数据库（清华）检索条件：机器人技术，发展现状，发展趋势检索截图：检索结果：（1）王永利等离子弧表面强化机器人技术研究沈阳工业大学硕士2014（2）陈峰可穿戴型助力机器人技术研究中国科学技术大学博士2007年（3）外骨骼下肢助力机器人技术研究张志成

8、哈尔滨工业大学硕士2011……（三）外文文献信息检索。1、SCI美国科学引文索引数据库检索条件：：RobotTechnologypresentstatusofdevelopmenttendofdevelopment检索截图：检索结果：（1）Hultman,Erik;Leijon,Mats,Acablefeedertoolforrobotizedcablewinding,OBOTICSA