机电控制工程基础综合练习解析(2014-1)

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1、机电控制工程基础综合练习解析（2014-1）一、填空1.自动控制就是没有人直接参与的情况下，使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。2．系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出全部或部分地返回到输入端。4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。5.在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。6.单位积分环节的传递函数为1/s。7．一阶系统，则其时间常数为T。8．系统传递函数为W(s)，输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为。9．单位负

2、反馈系统开环传函为，系统的阻尼比ξ=0.167、无阻尼自振荡角频率ωn为3，调节时间ts（5％）为6秒。10．反馈信号(或称反馈)：从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。当它与输入信号符号相同，即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫正反馈。反之，符号相反抵消输入信号作用时叫负反馈。11．Ⅰ型系统不能无静差地跟踪单位斜坡输入信号。12.某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是，相频特性的数学表达式是。2ω；90o13.单位反馈系统的开环传递函数为，根轨迹的分支数为3。14.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)

3、，反馈通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数为。G(s)H(s)，15.函数f(t)=2t的拉氏变换为。16．单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为则该系统为型系统，根轨迹分支数为。Ⅰ；2；17．线性系统的稳态误差取决于和。系统自身结构与参数；外输入18.自动控制技术一大特点是能提高劳动生产率。1719.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程不一定是衰减振荡。20．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。21．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。22.单位负

4、反馈系统的开环传递函数为，系统的开环极点为，闭环极点为。0,-1；23.系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为。24.频率响应是线性系统在正弦信号输入下的稳态输出响应。25．传递函数的零点为，极点为。-3；0,-2,-0.2526．系统的开环传递函数为则该系统有个极点，有条根轨迹分支。2；227．已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。28．二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为衰减振荡。29.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。30．传递函数表示积分环节。31

5、.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为，闭环传递函数为。G(s)H(s)；32.系统的传递函数为，则该系统零点为，极点为。－1；0，－333.某环节的传递函数为，此为一个环节。惯性34．惯性环节的时间常数越小，系统的快速性越。好35．单位脉冲函数的拉氏变换为。136.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个环节。积分1737.一阶系统阶跃响应的快速性和其时间常数有关。时间常数T越大，响应速度越慢。38.控制系统的基本要求可归结为稳定性、准确性和快速性。39．系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开

6、环零点。40.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个环节。积分41．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。42.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。43.对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为。44．某单位负反馈系统的开环传递函数为，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为0。45.一阶系统的传递函数为，则其时间常数为5。46．PI校正为滞后校正。47.奈氏图上的单位圆与Bode图上0分贝线相对应，奈氏图上的负实轴对应于对数相频特性图上的－180°线。48．一阶系统

7、的传递函数为，其时间常数为2。49．若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。50.PD校正为超前校正。51．某系统的传递函数是，则该可看成由惯性、延时环节串联而成。52.系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为M(s)+N(s)=0。53.频率特性是线性系统在正弦信号输入作用下的稳态响应。54.频率特性包括幅频特性和相频特性。55.系统的传递函数，其系统的增益和型次为5/4，256．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。57.两个二阶系统