课程设计（论文）-少林铜人阵机电系统设计

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1、湖南工程学院课程设计说明书名称：少林铜人阵机电系统设计院　系机械工程学院班级机械电子工程0801姓名学号10指导老师2011年12月5日至2011年12月23日共3周-1-目录一、绪论21.1概述21.2机器人的技术组成21.3课程设计的目的及要求2二、总体设计................................................................................................................42.1总体模块划分..............

2、...........................................................................................42.2自由度的分配.........................................................................................................4三、机械部分设计53.1弯腰机构的设计.........................................

3、............................................................53.2转身机构的设计.....................................................................................................63.3手臂和头部机构的设计.................................................................................

4、........63.4联结方式的选择.....................................................................................................73.5手臂和双足的运动学分析式的选择.....................................................................7四、电气部分设计..................................................

5、......................................................94.1电路总体结构.........................................................................................................94.2主要部件的选择.......................................................................................

6、............104.2.1驱动电机的择.............................................................................................104.2.2继电器............................................................................................................114.2.3光电编码器...................

7、.................................................................................124.2.4传感器...........................................................................................................134.2.5开关............................................................

8、...................................................144.2.6电源.......................................................................