课程设计（论文）-少林铜人阵机电系统设计

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1、湖南工程学院课程设计说明书名称：少林铜人阵机电系统设计院　系机械工程学院班级机械电子工程0801姓名学号10指导老师2011年12月5日至2011年12月23日共3周-1-目录一、绪论21.1概述21.2机器人的技术组成21.3课程设计的目的及要求2二、总体设计................................................................................................................42.1总体模块划分............................................

2、.............................................................42.2自由度的分配.........................................................................................................4三、机械部分设计53.1弯腰机构的设计.....................................................................................................

3、53.2转身机构的设计.....................................................................................................63.3手臂和头部机构的设计.........................................................................................63.4联结方式的选择.......................................................................

4、..............................73.5手臂和双足的运动学分析式的选择.....................................................................7四、电气部分设计........................................................................................................94.1电路总体结构........................................................

5、.................................................94.2主要部件的选择...................................................................................................104.2.1驱动电机的择.............................................................................................104.2.2继电器......................

6、......................................................................................114.2.3光电编码器....................................................................................................124.2.4传感器.........................................................................................

7、..................134.2.5开关...............................................................................................................144.2.6电源.......................................................................