少林铜人阵机电系统设计设计说明书

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1、湖南工程学院课程设计说明书名称：少林铜人阵机电系统设计院　系机械工程学院班级姓名学号指导老师2011年12月5日至2011年12月23日共3周-1-目录一、绪论21.1概述21.2机器人的技术组成21.3课程设计的目的及要求2二、总体设计................................................................................................................42.1总体模块划分.........

2、................................................................................................42.2自由度的分配.........................................................................................................4三、机械部分设计53.1弯腰机构的设计...................

3、..................................................................................53.2转身机构的设计.....................................................................................................63.3手臂和头部机构的设计..........................................

4、...............................................63.4联结方式的选择.....................................................................................................73.5手臂和双足的运动学分析式的选择.....................................................................7四、

5、电气部分设计........................................................................................................94.1电路总体结构.........................................................................................................94.2主要部件的选择..............

6、.....................................................................................104.2.1驱动电机的择.............................................................................................104.2.2继电器.................................................

7、...........................................................114.2.3光电编码器....................................................................................................124.2.4传感器.....................................................................

8、......................................134.2.5开关...............................................................................................................144.2.6电源...................................................................................