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1、士学位论文基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计摘要随着自动化生产能力的提高，现代工厂中经常会出现需要机械自动检测的场合，那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。用视觉检测用X-Y直角坐标机器人是非常必要的。本次设计主要包括两个重要的部分。一是对小型直角坐标机器人机械结构的设计，具体包括伺服电机，滚珠丝杠和导轨的选择，实现了X-Y直角坐标机器人的直线控制和操作过程；第二部分是对图像采集系统的设计，具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计，以及图像处理的方法和程序设计。本文主要借助于运用MATLAB实现图像的边缘提取，采用BP人工神经网络
2、提高图形识别能力阐述了BP神经网络的基本原理，建立了故障图形识别系统，并进行了实例仿真。视觉检测用X-Y直角坐标机器人能够根据其检测结果快速地显示图象,输出数据,发布指令,执行机构可以配合其完成位置调整,好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的最大优点是精确,快速,可靠,以及信息数字化程度很高。关键词 视觉检测；直角坐标机器人；MATLAB；伺服电机-III-士学位论文DesignofairbagassemblyqualitydetectiondevicebasedonCCDAbstractWiththeautomationto
3、increaseproductioncapacity,modernfactorymachineryoftenthereisaneedtoautomaticallydetecttheoccasion,thenagreatneedfortherobotwiththevisualsystemtoachievethistask.Machinevisionistomakethemachinewaspartofeyeandbrainfunction,thegeometrycanbemeasuredautomatically,theprintingquality
4、oftheappearanceofdefectsandproductidentification,suchasthequalityoftheworkofidentification.Machinevisionsystemsaregenerallyusedinfullyautomated,reliableandefficientmassproductionofnon-contactdetectionintheprocessofidentification.Commonvisionsystemstypicallyinclude:lightsource,
5、lens,CCDcamera,framegrabbers,imageprocessingsoftware,monitors,communication/inputandoutputunits,suchas.Linearmotionmodulesfromthemulti-axismotionsystemcalledtheCartesiancoordinaterobots,varioussports-axisCartesiancoordinatesystemusuallycorrespondstotheXaxis,Yaxis.Cartesiancoor
6、dinaterobotmainlybyanumberoflinearmotionunits,drivemotor,controlsystemandtheendofthecompositionoperator.Asaresultofthecommunityonthevisualdetectionandrectangularcoordinatestheincreasingdemandforrobots,itisnecessarytothedesignofvisualinspectionwithXYCartesiancoordinaterobot.The
7、designincludestwoimportantparts.First,thesmallrectangularcoordinatesoftherobotmechanicalstructuredesign,includingservomotor,ballscrewandguidethechoiceoftherealizationoftheXYrectangularcoordinatesofthestraight-linerobotcontrolandoperation;secondpartoftheimageacquisitionsystemde
8、sign,includingCCDcamerasandimageacquisition-III-士学位论文software
