基于ccd的安全气囊装配质量检测装置设计-开题报告

《基于ccd的安全气囊装配质量检测装置设计-开题报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计(论文)开题报告课题题目及来源：基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计教师自拟课题研究的意义和国内外研究现状：在我国，随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车的行驶速度越来越快,特別是由于汽车拥有量的迅速增加，交通越来越拥挤等诸多因素导致近年来汽车安全事故的损失逐年上升。所以，汽车的安全性就变得尤为重要。安全气囊主要是为了防止汽车碰撞时车

2、Aj乘员和车内部件间发生碰撞而造成的伤害，它通常是作为安全带的辅助安全装置出现，二者共同作用。安全气囊的保护原理是：当汽车遭受一定碰撞力量以后，气囊系统就会引发某种类似微量炸药爆炸的化学反应，隐藏在车内的安全气囊就在瞬间充气弹出，在乘员的身体与车

3、内零部件碰撞之前能及吋到位，在人体接触到安全气囊吋，安全气囊通过气囊表面的气孔开始排气，从而起到铺垫作用，减轻身体所受冲击力，最终达到减轻乘员伤害的效果。汽车安全气囊作为现代汽车中重要的安全装罝，它的使用明显提高了汽车的被动安全性，降低事故死亡率并极大地减轻了人体的受伤程度。因此，作为一种汽车安全产品，汽牟安全气囊的生产过程就必须确保其安全性和精确性，以保证产品在唯一的一次使用屮达到预期的设计功能。目前，国外在安全气囊生产过程中普遍采用完善的质量监控和追溯系统，如TRW乘员约束系统有限公司(TRWOccupantRestraintSystemsGmbH)已经成功应用ADICOMMES产品，实

4、现了汽车安全气囊制造全流程的产品监控和追溯。0前国内多数企业采用的还是单独生产线的监控方式，而且，由于安全气囊产品种类繁多，产品更新换代快，很多生产线还是采用手工操作方式，缺乏必要的检测手段和装配质量监控手段。近年来形式各样的手动或自动装配生产线监控系统逐步得到了应用，但是很多方案由于成本原因，常采用多串口卞或RS485网络的方案，使得条码扫描输入和反馈较慢，满足不了生产线工序操作的实时性要求，其至影响到操作人员的情绪。为此，利用近年来迅速普及的无风扇触摸式平板计算机，提出了一种基于局域网的，采用客户/服务器(Client/Server)结构的汽车安全气囊柔性装配生产线解决方案。有效地解决了

5、目前常见方案的诸多缺陷。研制的安全气囊柔性装配生产线一般有3〜4个工位操作台，有4〜5个操作人员，每个工作台均配备触摸式计算机及条码扫描器组成，根据装配工艺需要，有的配备专用夹具和自动螺母拧紧机或电气检测仪表及装置，装配流程终端设置服务器计算机和条码扫描器及打印机。其工艺流程为：先将待加工的产品和所需零部件送到该条装配线的相应工位，第一个工位在饰盖内侧按装气体发生器支架;第二工位在支架和饰盖打铆钉；第三步安装气体发生器并用拧螺母机装配螺母，固定发生器在支架上，第四步对发生器进行电气检测，检测项目包括发生器绝缘电阻、起爆电阻和短路电阻，最后系统打印总成条码。系统对装配过程中每个新增的主要部件均

6、耍进行条码扫描，而且至少要保证有一个部件的条码在每道工序都进行扫描，以形成工序顺序标记。如果某个产品在某道工序没有进行扫描，则下道工序显示错误信息，禁止下一工序的操作；如果某个部件己经使用过，则也会提示相应信息等，以实现装配工序纠错功能。完成所有工段操作之后，系统将自动按该产品的条码规则生成并打印安全气囊总成条码，由最后工序的操作人员粘贴后进行包装。由于各个工段是依据上一工段的完成为前提的，为了避免修改某一工段的程序而引起大面积的数据修改，在数据库的设计上采用了触发器机制。产品的装配质量是依靠相关的拧紧机和电气检测工位来保证的，其相关检测结果（各个拧紧螺母的扭矩、落座角或电气检测参数）也一并

7、进入数据库。各工位的操作者信息也进入数据库，以满足系统追溯的耍求。木课题设计工业机器人其中的一类一一测试机器人，该设计专门为汽车方向盘中的安全气囊是否达到额定压力就工作而设计，采用伺服电机驱动X-Y机器人控制测头的位置，Z轴采用伺服电机双速定位的方法控制的上1移动，在测头杆上安装压力传感器测量安全气囊的承受力，控制系统则采用PLC,利用PLC编程自动控制X-Y轴实现线性插补和圆插补，Z轴实现线性插补。通过设计该系统不仅提高了测试的精度，更提高了汽车安全气囊的生产效率，从而提高了企业的效益。迄今为止，我国在机器人技术方面和美、日等发达国家相比还存在较大的差距，这就需要我们大力发展机器人技术，积

8、极引进外国机器人技术、进行消化并迅速在国内进行实用化，服务于国家工业发展；同时，国家工业化的发展也会促进机器人技术的发展。机器人技术涉及机械工程学、计算机科学、控制工程、电子技术、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。它是多学科科技革命的必然结果，每一台机器人，都是一个知识密集和技术的高科技机电一体化产品。本项目采用直角坐标机器人移动摄像机逐个采集安全气囊的气体发生器支架和饰盖间卡扣连接的视觉图