基于ccd的安全气囊装配质量检测装置设计_学士学位论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。士学位论文基于CCD的安全气囊装配质量检测装置设计摘要

2、随着自动化生产能力的提高，现代工厂中经常会出现需要机械自动检测的场合，那么就非常需要配合视觉系统的机器人来实现这项工作。用视觉检测用X-Y直角坐标机器人是非常必要的。本次设计主要包括两个重要的部分。一是对小型直角坐标机器人机械结构的设计，具体包括伺服电机，滚珠丝杠和导轨的选择，实现了X-Y直角坐标机器人的直线控制和操作过程；第二部分是对图像采集系统的设计，具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计，以及图像处理的方法和程序设计。本文主要借助于运用MATLAB实现图像的边缘提取，采用BP人工神经网络提高图形识别能力阐述了BP神经网络的基本原理，

3、建立了故障图形识别系统，并进行了实例仿真。视觉检测用X-Y直角坐标机器人能够根据其检测结果快速地显示图象,输出数据,发布指令,执行机构可以配合其完成位置调整,好坏筛选,数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较,机器视觉的最大优点是精确,快速,可靠,以及信息数字化程度很高。关键词　视觉检测；直角坐标机器人；MATLAB；伺服电机经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；

4、全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元-III-拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—10

5、00家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。士学位论文DesignofairbagassemblyqualitydetectiondevicebasedonCCDAbstractWiththeautomationtoincreaseproductioncapacity,modernfactorymachineryoftenthereisaneedtoautomaticallydetecttheoccasion,thenagreatneedf

6、ortherobotwiththevisualsystemtoachievethistask.Machinevisionistomakethemachinewaspartofeyeandbrainfunction,thegeometrycanbemeasuredautomatically,theprintingqualityoftheappearanceofdefectsandproductidentification,suchasthequalityoftheworkofidentification.Machinevisionsystem

7、saregenerallyusedinfullyautomated,reliableandefficientmassproductionofnon-contactdetectionintheprocessofidentification.Commonvisionsystemstypicallyinclude:lightsource,lens,CCDcamera,framegrabbers,imageprocessingsoftware,monitors,communication/inputandoutputunits,suchas.Lin

8、earmotionmodulesfromthemulti-axismotionsystemcalledtheCartesiancoordinaterobots,varioussp