机电传动控制实验报告(10学时)

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1、《机械工程基础》期末复习资料一、填空题1、平面机构中，如引入一个转动副，将带入__个约束，保留____个自由度。2、铰链四杆机构可演化成为曲柄滑块机构、偏心轮机构导杆机构、摇块机构、定块机构五种基本类型。3、铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是连夹杆或机架中必有一杆为最短杆、最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。4、曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在急回特性；以摇杆为原动件机构可能存在死点位置5、雷达达天线为曲柄摇杆机构、火车车轮的联动机构为双曲柄机构；空气压缩机采用的是曲柄滑块机构。6、普通V带传动的主要失效形

2、式是打滑和带的疲劳断裂，其设计准则是，保证带不打滑的条件下以及具有一定的疲劳强度和使用寿命不发生疲劳破坏。7、齿面的闭式齿轮传动的主要失效形式是（1）齿面点蚀；（2）轮齿的弯曲疲劳折断。因此其设计准则是先按齿轮的弯曲疲劳强度进行计算，然后按齿轮接触疲劳强度进行校核。8、铰链四杆机构的基本型式有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。9、凸轮机构从动杆的常用运动规律有：_等速运动规律_、等加速等减速运动规律、　简谐运动规律。10、螺纹按螺旋线数目分为单头螺纹和多头螺纹，按旋向分为左旋螺纹和右旋螺纹，机械制造中常用右旋旋螺纹。11、

3、齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数__越多_，齿轮传动的平稳性和承载能力也越__好_。12、渐开线齿轮模数的单位是，国标规定标准压力角为。13、轴按照承受载荷的不同分为：轴；轴；轴三种。14、齿轮轮齿常见的失效：、、、、五种。15、轴承按摩擦性质分为：和两大类。16、直齿圆柱齿轮的基本参数有、、、和。17、凸缘联轴器属于联轴器。18、在液压传动中，液压控制阀主要分为、、三大类。19、液压传动中，液压缸的作用是。20、按凸轮的形状，凸轮可分为、、和。21、齿轮传动中，常用的齿轮有、、等几种。22、普通平键的剖面尺寸（b×

4、h），一般应根据按标准选择。23、常用螺纹的主要类型有、、、、和等。24、机械中，常用的离合器有、、和。25、机械中，常用的润滑剂主要有和两种。26、一平面机构两个曲柄的回转方向相同且角速度相等，该机构为___机构。27、楔键的工作面是__，靠___传递扭矩。28、对于闭式软齿面闭式齿轮传动，通常先按__强度进行设计，然后校核__强度。29、机构要能够动，自由度必须，机构具有确定运动的条件是。30、两构件通过或接触组成的运动副称为高副；通过接触组成的运动副称为低副。31、机构中的相对静止件称为，机构中按给定运动规律运动的构件称为。3

5、2、构件是机构的____单元，零件是是机构的___单元。33、滚子从动件凸轮机构出现运动失真的原因是。34、带传动由于引起的全面滑动称为，而由于带的弹性变形和拉力差而引起的滑动称为。35、渐开线上离基圆愈远的点，其压力角。二、判断题1、用构件和运动副的代表符号，表示出机构运动特征的图形是机构简图。（）2、杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（）3、动导杆机构以曲柄为原动件，机构存在极限位置。（）4、凸轮机构的压力角就是指从动件的受力方向和受力点绝对速度间所夹的锐角。（）5、中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由大带轮直径决定

6、的。（）6、两带轮直径一定时，减小中心距将引起带的弹性滑动加剧。（）7、周转轮系中所有齿轮的轴线位置均固定不变。（）8、圆锥齿轮传动的正确啮合条件是：小端的m1=m2=m，α1=α2=20°。（）9、蜗杆传动用于相交轴传动；圆锥齿轮传动用于交错轴的传动。（）10、平键是靠键的上下面两面与键槽间的摩擦力来传递载荷的（）11、齿轮的连续传动条件是实际啮合线段的长度小于齿轮的法向齿距。（）12、机械制造业中，一般的齿轮加工方法都能达到3~5级精度。（）13、蜗杆传动，蜗杆头数越少，传动效率越低。（）14、在平键联接中，平键的两侧面是工作面

7、。（）15、螺纹的螺旋升角愈小，螺纹的自锁性能愈好。（）16、带传动中，打滑是由于过载引起的。（）17、形成渐开线的圆叫分度圆。（）18、小模数的齿轮，承载能力强。()19、带传动适宜用于传动精确的场合。()20、导向平键联接用于轴与轮毂间有相对运动的动联接。()21、螺纹的大径为公称直径。()22、齿轮传动连续传动的条件是指一对齿轮的模数和压力角相等。()23、自行车前轮的轴是传动轴。()24、机构具有确定相对运动的条件是机构的原动件个数与机构的自由度个数相等。（）25、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。（）26

8、、四杆机构的压力角越大，则机构的运动性能越好。（）27、曲柄摇杆机构的死点位置与极限位置重合。（）28、四杆机构的传动角就是连杆与从动件的夹角。（）29、尖端从动件盘形凸轮的理论轮廓与工作轮廓不是同一条曲线。()30、从动件的位移线图