野外多功能救援、探测机器人

《野外多功能救援、探测机器人》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、编号附件1：2010年山东省大学生机电产品创新设计竞赛作品报名表参赛作品名称多功能救援机器人作品参赛类别本科组R/专科（高职）组□/工业设计作品□作品主题类别节能减排□、汽车机具□、救援破障R、逃生避难□、其它□、五征主题□所在学校德州学院邮政编码253023联系人安震联系人通讯地址山东省德州市德城区大学路德州学院机电工程系电话手机15266900691Emaildashimiao@yahoo.cn参赛者姓名性别班级所学专业签名1安震男08机械设计制造及其自动化2刘好胜男08机械设计制造及其自动化3梁国强男08机械设计

2、制造及其自动化4张彦杰男08机械设计制造及其自动化5邱杰男08机械设计制造及其自动化指导教师姓名性别职称专业签名1王会女2刘伟女副教授作品内容简介（400字以内）该机器人具有灵活的越障能力，可以在震后废墟中自由行走，可以攀爬楼梯，进行生命探测、协助救援、无光线搜救、数据信号传输等功能，还可以配载食品、水、急救包等物品。机器人具有的音频探测、视频观测，探测温湿度、实现野外长距离通讯，传输野外恶劣环境实时视频图像，为抢险救援提供重要依据和支持，同时车体内部可以加上消毒剂，由机器人自带的喷头进行喷洒消毒剂。解除了人在火灾现场

3、、震后现场的危险劳动。3主要创新点（200字以内）该机器人将行星齿轮结构运用到轮子上，大大提高了行走时的速度、灵活性，可以轻松的越过障碍物，能够灵活的在环境、路况比较恶劣的地方快速前进。在机器人身上安装的无线彩色视频传输，给救援人员提供复杂的现场环境数据。机器人自身安装的无线摄像头通过无线模块将视频传到电脑上，给救援人员提供实时的现场信息。同时机器人自带的喷洒系统可以在恶劣的环境或疫情比较严重的灾区代替人进行喷洒消毒。推广应用价值（200字以内）救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支。在世界

4、各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间用于在倒塌的废墟中寻找幸存者。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。将自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”幸存者，代替人来处理复杂坏境是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。制作费用_________1500_____________元。学校推荐意见负责人__________________(签名或盖章)（公章）年月日决赛评审结果及推荐意见山东省大学生机电创新设计竞赛组委

5、会主任__________________(签名或盖章)年月日填写说明：1）编号申报者不填写，由组委会统一填写；2）请选勾作品类别；3）联系人应由各学校指派；4）每个作品的参赛者不超过5人，指导教师不超过2人，本人须签名，一旦上报不能再更改；5）制作费用主要包括：购买元器件和材料费、外协零件加工费等，不含调研、差旅、资料、学生人工费；6）学校推荐意见一览的负责人应为协作组成员或学校相关负责人；7）本表双面打印在一张A4纸上。注：参赛学生、教师名单及排序请按实际贡献大小认真填写、审核，一经上报不能再更改33