本科毕设论文-—多功能救援机器人.doc

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1、编号:毕业论文(设计)题目多功能救援机器人德州学院机电工程系2012届机械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）德州学院毕业论文（设计）开题报告书2011年12月12日院（系）专业机械设计制造及自动化姓名学号论文（设计）题目多功能救援机器人一、选题目的和意义救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎

2、为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”(SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势世界上许多国家都在研制军用机器人、探测机器人、救援机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援

3、人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救”(SAR)幸存者，代替人来处理复杂坏境是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。三、课题设计方案1）查阅有关文献资料，进行归纳和信息取样，充分了解和分析自动装车系统的运行过程2）认真了解PLC的工作原理3）使用规范的编程语言对自动装车系统进行编程，并且保证系统能够正常的运行；德州学院机电工程系2012

4、届机械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）四、计划进度安排2011.11.01----2011.11.03拟定设计（论文）题目2011.11.03----2011.12.20确定设计（论文）题目及撰写开题报告2011.12.21----2012.03.30查询相关资料并进行论文撰写2012.04.01----2012.04.15完成初稿并交指导老师2012.04.16----2012.04.30将毕业设计报告进行修改、充实、完善2012.05.01----2012.05.03交最终定稿五、主要参考文献[1]张建中主编.《

5、机械设计基础课程设计》.徐州：中国矿业大学出版社[2]刘会霞主编.《金属工艺学》.北京：机械工业出版社，2001[3]蒋忠理主编.《机电与数控专业英语》.北京：机械工业出版社，2007[4]导向科技编著.《AutoCAD2002基础》.北京：人民邮电出版社，2003[5]张定华主编.《工程力学》.北京：高等教育出版社，2000年8月[6]李澄，吴天生，闻百桥主编.《机械制图》（第二版）.北京：高等教育出版社，203年8月指导教师意见及建议：签名：年月日教学单位领导小组审批意见：组长签名：年月日德州学院机电工程系2012届机

6、械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化2012年04月21日毕业论文（设计）题目：学生姓名学号指导教师职称计划完成时间：2012年4月26日毕业论文（设计）的进度计划：2011.11.01----2011.11.03拟定设计（论文）题目2011.11.03----2011.12.20确定设计（论文）题目及撰写开题报告2011.12.21----2012.03.30查询相关资料并进行论文撰写2012.04.01----2012.04.15完成

7、初稿并交指导老师2012.04.16----2012.04.30将毕业设计报告进行修改、充实、完善2012.05.01----2012.05.03交最终定稿完成情况：到现在为止，我通过查找资料确定了设计方案，并进行了机械结构部分的设计。指导教师评议签名：年月日备注：目录德州学院机电工程系2012届机械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）1引言12总体设计方案23设计方案33.1机械结构设计33.2电气控制设计53.3电脑上位机控制软件84理论设计计算94.1齿轮设计94.2链条设计125工作原理及性能分析156创新点及应

8、用157结论15参考文献16谢辞17德州学院机电工程系2012届机械设计制造及其自动化专业毕业论文（设计）多功能救援机器人摘要：该机器人具有一定越障能力，可以在震后废墟中自由行走，可以攀爬楼梯，生命探测、协助救援、无光线搜救、数据信号传输等功能，还可以配载食品、水、急救包等物品。机器人具有的音频探测、视