机器人(as-mii)教案

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1、机器人教案第一周与学生进行自我介绍，并认识学生。介绍这门课程开设的目的和内容。带学生去机房，安排座位，观看机器人场地。告知机房的使用规则。第二周走进机器人的世界一、教学目标知识与技能：1．了解机器人的诞生与发展历史。2．了解能力风暴机器人AS-MII。过程与方法：给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。情感态度价值观：通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。二、教学重点与难

2、点其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。三、课前准备制作课件“走进机器人世界”。四、教学过程教学环节教师活动学生活动说明导入提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗？吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。学生发言交流，回答教师提出的问题。有些学生可能不好意思说，教师要鼓励学生说。学习和讨论向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马等。提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？观看课件，了解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲

3、解。能力风暴机器人实物观看。并了解其结构，指导机器人是怎么工作的。同学们发言讨论。同学们观看课件。同学们观看能力风暴机器人。课件通过多媒体的形式向大家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真，更好的掌握知识。通过实际接触能力风暴机器人，更好的认识机器人，并了解机器人的工作原理。课堂小结总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。学生回答加强和巩固第三周让机器人动起来一、教学目标知识与技能：1．了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。2．能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。过程与方法：认识机

4、器人开发软件仿真vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。情感态度价值观：通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。二、教学重点与难点教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学

5、不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。三、课前准备安装机器人开发软件仿真版vjc1.5。四、教学过程（一）能力风暴机器人开发软件图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-MII的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言。目前的最新版本为VJC1.6，它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成。（二）学习VJC1.5仿真版1、双击桌面上的VJC1.5仿真版，进入流程图界面2、认识流程图编辑界面菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便模块库区：可以用鼠标点击

6、打开流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。3、模块的基本操作模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。4、仿真环境做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中的第四个按钮，进入仿真环境。5、流程图开始前进圆角矩形框端点符：表示程序的开始和结束

7、。如矩形框处理符：表示各种运算或执行处理环节。如菱形框判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。有向直线流线符：表示控制的流向。活动：让机器人前行一段，然后原地转90度，分析步骤如下：第一步、让机器人直走第二步、让机器人转90度：需要修改参数注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的90度了。试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了可以添加四次刚刚的两个模块，

8、那还有没有更好的方法呢？提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。五、总结模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。第四周温故知新一、教学目标知识与技能：1．了解永久循环模块，认识电机。2．会分析机器人运动过程，能让机器人走各种形状。过程与方法：通过完成机器人走圆形和五角形，更好的熟悉机器人开发软件。情感态度价