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时间:2018-07-17
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1、在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建 我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev。内核中定义了structclass结构体,顾名思义,一个structclass结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应
2、的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。注意,在2.6较早的内核版本中,device_create(…)函数名称不同,是class_device_create(…),所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错,就是因为函数名称不同,而且里面的参数设置也有一些变化。structclass和device_create(…)以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中,使用的时候一定要包含这个头文件,否则编译器会报错。在2.6.26.6内核版
3、本中,structclass定义在头文件include/linux/device.h中:/* *deviceclasses */ structclass{ constchar *name; structmodule *owner; nbsp;structkset subsys; structlist_head devices; structlist_head interfaces; structkset class_dirs; structsemaph
4、oresem; /*lockschildren,devices,interfaces*/ structclass_attribute *class_attrs; structdevice_attribute *dev_attrs; int(*dev_uevent)(structdevice*dev,structkobj_uevent_env*env); void(*class_release)(structclass*class); void(*dev_release)(structdevice*dev); int(*suspend)(structdev
5、ice*dev,pm_message_tstate); int(*resume)(structdevice*dev);};class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现: /** *class_create-createastructclassstructure *@owner:pointertothemodulethatisto"own"thisstructclass *@name:pointertoastringforthenameofthisclass. * *Thisisusedtocreateastructclass
6、pointerthatcanthenbeused *incallstodevice_create(). * *Note,thepointercreatedhereistobedestroyedwhenfinishedby *makingacalltoclass_destroy(). */ structclass*class_create(structmodule*owner,constchar*name) { structclass*cls; intretval; cls=kzalloc(sizeof(*cls),GFP_KERNEL);
7、 if(!cls){ retval=-ENOMEM; gotoerror; } cls->name=name; cls->owner=owner; cls->class_release=class_create_release; retval=class_register(cls); if(retval) got
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