在驱动模块初始化函数中实现设备节点地自动创建.doc

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1、在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建2012-01-0620:41:09   来源：网络   评论：0点击：18我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。 内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建

2、一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。 注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。 struct class和device_create

3、(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。 在2.6.26.6内核版本中，struct class定义在头文件include/linux/device.h中： /**deviceclasses*/structclass{constchar*name;structmodule*owner;nbsp;structksetsubsys;structlist_headdevices;structlist_headinterfaces;structk

4、setclass_dirs;structsemaphoresem;/*lockschildren,devices,interfaces*/structclass_attribute*class_attrs;structdevice_attribute*dev_attrs;int(*dev_uevent)(structdevice*dev,structkobj_uevent_env*env);void(*class_release)(structclass*class);void(*dev_release)(structdevice*dev);int

5、(*suspend)(structdevice*dev,pm_message_tstate);int(*resume)(structdevice*dev);}; class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现：  /**class_create-createastructclassstructure*@owner:pointertothemodulethatisto"own"thisstructclass*@name:pointertoastringforthenameofthisclass.**Thisisuse

6、dtocreateastructclasspointerthatcanthenbeused*incallstodevice_create().**Note,thepointercreatedhereistobedestroyedwhenfinishedby*makingacalltoclass_destroy().*/structclass*class_create(structmodule*owner,constchar*name){structclass*cls;intretval;cls=kzalloc(sizeof(*cls),GFP_KE

7、RNEL);if(!cls){retval=-ENOMEM;gotoerror;}cls->name=name;cls->owner=owner;cls->class_release=class_create_release;retval=class_register(cls);if(retval)gotoerror;returncls;error:kfree(cls);returnERR_PTR(retval);}        第一个参数指定类的所有者是哪个模块，第二个参数指定类名。     在class.c中，还定义了class_destro

8、y(…)函数，用于在模块卸载时删除类。 device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实