自动创建设备节点

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1、自动创建设备节点2011-08-0922:06:52

2、分类:嵌入式Linuxl字号订阅在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用來在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udevo内核屮定义了structclass结构体,顾名思义,一个structclass结构体类型变量对应•个类,内核同吋提供了class_create(...)函数,可以用它来创建•个类,这个类存放J:sysfs卜顶

3、,一旦创建好了这个类,再调用device_create(...)函数來在/dev目录卜•创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会白动响应device_create(.・.)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。【注意】在2.6较早的内核版本中,de/ice_create(.・.)函数名称不同,是class_device_create(..,)f所以在新的内核中编译以前的模块程丿丫有时会报错,就是因为函数名称不同,而R里面的参数设置也冇一些变化。structclass和class_create(...)以及

4、device_c「eate(...)都定义在/include/linux/device.h中,使用的时候一定要包含这个头文件,否则编译器会报错。在2.6.36内核版本中,structclass定义在头文件include/linux/device.h中:/**deviceclasses7structclass{constcharame;structmodule*owner;structclass_attribute*class_attrs;structdeviceattribute*devattrs;structkobject*dev_kobj;

5、int(*dev_uevent)(structdevice*dev,structkobj_uevent_env*env);char*(*devnode)(structdevice"dev,mode_t*mode);void(*class_release)(structclass*class);void(*dev_release)(structdevice*dev);int(*suspend)(structdevice*dev,pm_message_tstate);int(*resume)(structdevice*dev);conststruc

6、tkobj_ns_type_operationss_type;constvoidTnamespace)(structdevice*dev);conststructdev_pm_ops*pm;structclass_private*p;};class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现:*class_create・createastructclassstructure*@owner:pointertothemodulethatistoHownHthisstructclass*@name:pointertoastr

7、ingforthenameofthisclass・*@key:thelock_class_keyforthisclass;usedbymutexlockdebugging**Thisisusedtocreateastructclasspointerthatcanthenbeused*incallstodevice_create()・**Note,thepointercreatedhereistobedestroyedwhenfinishedby*makingacalltoclass_destroy().*/structclass*_class_

8、create(structmoduleSwner,constcharame,structlock_class_key*key){structclass*cls;intretval;cis=kzalloc(sizeof(*cls),GFP_KERNEL);if(!cls){retval=・ENOMEM;gotoerror;}cls・>name=name;cls->owner=owner;cls->classrelease=classcreaterelease;retval=_class_register(cls,key);if(retval)go

9、toerror;returncis;error:kfree(cls);returnERR_PTR(retval);}EXPORT_SYMBOL_GPL

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