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1、单片机的组成;1中央处理器CPU,2存储器[MEMORY],3,输入、输出接口,4总线[BUS]..。中央处理器组成CPU;运算器,寄存器和控制器存储器MEMORY,只读存储器ROM。随机存储器RAM只读存储器ROM;又分三种;1掩膜ROM,2可编程ROM[PROM],3可改写ROM【EROM】。单片机的分类;4位单片机,8位单片机,16位单片机,32位单片机。现在轿车上使用32位单片机。MC68HC11系列单片机应用车型;华晨金杯海狮客车,华晨中华,奇瑞,夏利,南京英格尔等车型是马瑞利单点电控发动机管理系统;8位单片机1现代汽车电脑控制装置有;电控汽油喷
2、射系统,电控汽油点火系统,发动机怠速控制系统,废气再循环控制系统,汽油机进气控制系统,汽缸变排量控制系统,可变压缩比系统柴油机电控系统。2汽车传动系统有;电控自动变速箱,四轮驱动系统控制,防滑差速器控制3汽车转向和行驶系统;动力转向系统控制,电脑控制主动悬架系统,巡航行驶系统控制。4保证行车安全电控装置;电子控制防抱死系统[ABS],电子防滑系统[ASR],安全气囊和安全带装置,防撞报警系统,电子防盗系统。5驾驶员与乘客舒适性和娱乐性的电控装置;全天侯空调系统,自动驾驶系统,汽车导向信息系统,车载电视。6汽车工程监视及信息管理系统;数字式仪表,油耗指示仪,
3、维修间隔指示仪,汽车导向行驶系统,电子地图。车载网络常用基础术语[一]局域网[二]现场总线[三]CAN[四]数据总线,1,CAN总线电平。2,CAN总线上信息的表示形式、【五】多路传输【六】模块,节点【七】网络;又分星形网络结构,环形网络结构【八】网关,在汽车上安装方式有两种,一种是安装在仪表内;另一种安装汽车电器控制单元内【九】帧;四种不同的帧类型表示和控制,;数据帧;发送单元向接收单元发送的数据帧。远程帧;接收单元向具有相同ID的单元请求数据。错误帧;当检测出错误时向其它单元发出错误帧。超载帧;在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时。数据帧和远程帧即可使
4、用标准帧,也可使用控制帧。1,数据帧1],帧起始2]仲裁域3],控制域4],数据域5],检验域2,远程帧3,.出错帧4,超载帧[十]通信协议的含义[十一],通信协议的内容[十二],接口与实体[十三],协议要素及其功能1,协议三要素1】语法2】语义3】定时规则2,协议的功能1】差错检测和纠正2】分块和重装3】排序4】流量控制[,十四],常用通信协议[十五].,车载网络协议标准;将汽车数据传输网分成为A,B.C,D,类型。车载网络系统又分为低速[A],中速[B],高速[C,D,]三类车载网络系统A类网络;A类,网络主要面向执行器,传感器。传输位速率通常小于20
5、KBPS.A类网络应用于电动车窗,,后视镜,灯光照明等。低速网络B类网络;B类,网络主要面向模块间数据共享。传输为速率在30一125KBPS.B类网络应用于车身电子舒适性模块仪表显示安全气囊等。中速网络C类网络;C类,网络主要面向高速,实时闭环控制的多路传输网,位速率可达到125KBPS一1MBPS之间。C类网络主要用于牵引控制,发动机控制,ABS等系统。高速网络D类网络,D类,网络称为智能数据总线主要面向信息,多媒体系统。当用于信息多媒体系统时多采用D2B,MOST光纤传输,为速率为1MBPS以上。高速网络车用网络分4个系统;动力传动系统,车身系统,安全
6、系统信息[媒体娱乐]系统动力CAN总线系统的组成动力CAN总线连接3块电脑;它们是发动机,ABS电脑,自动变速器电脑。优先权顺序为ABS电控单元一发动机电控单元一自动变速器电控单元。CAN数据总线用于传输数据的双向数据线。分为CAN高H位和低L位CAN数据线。在驱动系统CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量。但是在舒适系统CAN和信息系统CAN总线上不能用万用表测量终端电阻的测量部署【1】将蓄电池的负极线拆除【2】等待大约5MIN,直到所有的电容器都充分放电。【3】连接测量仪器并测量总阻值。【4】将一个带有终端电阻控制单元的插头拔下。【5】检测总的阻值
7、是否发生变化。【6】第一个控制单元[带有终端电阻]的插头连接好后,再将第二个控制单元的插头拔下来【7】检测总的阻值是否发生变化【8】分析测量结果CAN高H线信号在总线空闲时的电压约为2,5V,总线上有信号传输时总线上电压值在2,5V和3,5V之间高频波动,CAN高H线的主体电压应是2,5V,所以万用表的测量值为2,5一3,5V,大于2,5V但靠近2,5V.同理,CAN底L线信号在总线空闲时的电压约为2,5V,总线上有信号传输时总线上的电压值在1,5V和,2,5V,之间高频波动,因此CAN底L线的主体电压应是2,5VW万用表的测量值为1,5V一2,5V,小于
8、2,5V但靠近2,5V..。舒适CAN总线的检测与修复舒适CAN总