毕业设计--铁路散货自翻车设计

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1、铁路散货自翻车设计计算说明书姓名：学号：班级：车辆一班指导老师：2012年6月61目录第1章问题的提出11.1铁路散货自翻车的提出11.1.1项目开发背景11.1.2设计的意义11.2铁路散货自翻车的现状11.2.1散货卸载自翻车的国外现状11.2.2散货卸载自翻车的国内现状1第2章设计要求与设计数据22.1设计要求22.2设计数据22.2.1基本数据22.2.2自设数据2第3章机构选型设计33.1倾斜机构33.2厢门机构33.2.1厢门机构的发展33.2.2侧门机构的方案4第4章机构尺度综合64.1倾斜机构64.2厢门

2、机构7第5章机构运动分析85.1倾斜机构85.1.1倾斜机构的位置85.1.2倾斜机构的速度95.1.3倾斜机构的加速度95.1.4倾斜点的仿真105.2厢门机构125.2.1厢门机构的位置125.2.2厢门机构的速度125.2.3厢门机构的加速度135.2.4厢门点仿真13第6章机构动力分析166.1倾斜机构的动力学分析166.1.1液压缸的受力分析166.1.2杆BC的受力分析166.1.3液压缸的受力仿真17616.2厢门机构的受力分析196.2.1杆A’B’的受力分析196.2.2杆B’C’的受力分析206.2.

3、3杆C’D’的受力分析206.2.4杆C’D’的受力仿真21第７章结论257.1机构的运动过程257.2设计总结26第８章收获与体会26第９章致谢27附录1291零件建模291.1底架建模291.2车厢建模311.3车厢建模341.4液压缸建模351.5杆A’B’建模381.6杆B’C’建模401.7杆C’D’建模412运动副定义433力和电机定义473.1重力定义473.2电机定义484仿真过程504.1运动仿真504.2动力仿真51附录255文献综述55附录36061第1章问题的提出1.1铁路散货自翻车的提出1.1.

4、1项目开发背景在现实社会中，大量的散货都是由汽车、火车等运输工具运送，在卸载时无需担心货物的损坏，但是却需要大量的人力，而且卸货效率不高。卸车作业在一些比较大型的港口和矿场运用比较多，但是翻车机设备庞杂并有一定局限性，易损坏车辆。随着我国基础建设的迅速发展，这中劣势越发明显。对如何进一步提高散装货物卸车机械化的程度，应考虑是研制装卸机械化的设备还是采用设备与车辆合二为一，使它们能更好的满足不同散货的高效卸车要求。因此，设计一种高效率的散货自翻车是十分必要的。1.1.2设计的意义散货自翻车具有比较强大的功能，能够自动开﹑关

5、车门，可节省人力，减轻劳动强度。提高卸货的效率，有助于节省人力，促进经济的大力发展。还可以设计专门的自翻车去满足不同的要求。从满足铁路货运发展的角度看，应大力研制相同吨位不同容积适应不同运行线路的低自重、构造速度高的多品种自翻车，以适应冶金、采矿等行业的发展。1.2铁路散货自翻车的现状1.2.1散货卸载自翻车的国外现状在与国外散货自翻车的情况对比中，发现国外的自翻车起步时间早，许多种类的自翻车，例如捷克的2VS―105型六轴自翻车曾于1975年在Brno博览会荣获得金质奖章，适于运送比重1.75与2.25吨∕米³的碎石和

6、矿石,并适于在矿石堆积处卸货或为采矿厂和露天煤矿的捣碎机供料用。除此之外还有东德的Fakks型自翻车，这是一种供运输砾石道渣等铁路建筑材料用的专用货车，以及欧美等国研制一系列针对不同情况设计的自翻车。1.2.2散货卸载自翻车的国内现状我国的散货自翻车与外国比还有很大的差距，有一些比较突出的问题，像自重较大，最高运行速度低，品种较少，关键技术缺乏基础研究，稳定性不高等。国内常见的自翻车有KF60AK型自翻车、KF-100型液压自翻车、KF-100A型气压自翻车、KF-60型自翻车。我国在70年代新产品较多,而进入80年代到

7、90年代几乎没有什么新产品。但是不论国内还是国外,61总的发展趋势是朝着大容积、大吨位的方向发展。第2章设计要求与设计数据2.1设计要求（1）车厢向一侧倾翻车厢向一侧倾翻至给定角度时，该侧厢门联动打开，成为车厢底面的延伸面或平行延伸面。（2）车厢向一侧倾翻时，另一侧厢门不得向内摆动挤压。（3）车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。（4）驱动和传动系统在车厢下面，不超出车厢侧面。（5）采用液压驱动，各传动角不得小于30°。（6）不得发生杆件干涉现象。受力合理。（7）不得出现高副机构。

8、2.2设计数据2.2.1基本数据图2-1基本数据上图中的尺寸数据即为设计的基本要求尺寸。2.2.2自设数据底架长10100mm61底架宽2200mm底架厚50mm车厢外侧长10000mm车厢内侧长9600mm车厢内侧宽2670mm车厢内侧高1074mm厢门长10000mm厢门宽1124mm厢门厚100mm载重≤34t