毕业设计--铁路散货自翻车设计

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1、铁路散货自翻车设计计算说明书姓名：学号：班级：车辆一班指导老师：2012年6月61目录第1章问题的提出11.1铁路散货自翻车的提出11.1.1项目开发背景11.1.2设计的意义11.2铁路散货自翻车的现状11.2.1散货卸载自翻车的国外现状11.2.2散货卸载自翻车的国内现状1第2章设计要求与设计数据22.1设计要求22.2设计数据22.2.1基本数据22.2.2自设数据2第3章机构选型设计33.1倾斜机构33.2厢门机构33.2.1厢门机构的发展33.2.2侧门机构的方案4第4章机构尺度综合64.1倾斜机构64.2厢门机构7第5章机构运动分析85.1倾斜机构85.1

2、.1倾斜机构的位置85.1.2倾斜机构的速度95.1.3倾斜机构的加速度95.1.4倾斜点的仿真105.2厢门机构125.2.1厢门机构的位置125.2.2厢门机构的速度125.2.3厢门机构的加速度135.2.4厢门点仿真13第6章机构动力分析166.1倾斜机构的动力学分析166.1.1液压缸的受力分析166.1.2杆BC的受力分析166.1.3液压缸的受力仿真17616.2厢门机构的受力分析196.2.1杆A’B’的受力分析196.2.2杆B’C’的受力分析206.2.3杆C’D’的受力分析206.2.4杆C’D’的受力仿真21第７章结论257.1机构的运动过程2

3、57.2设计总结26第８章收获与体会26第９章致谢27附录1291零件建模291.1底架建模291.2车厢建模311.3车厢建模341.4液压缸建模351.5杆A’B’建模381.6杆B’C’建模401.7杆C’D’建模412运动副定义433力和电机定义473.1重力定义473.2电机定义484仿真过程504.1运动仿真504.2动力仿真51附录255文献综述55附录36061第1章问题的提出1.1铁路散货自翻车的提出1.1.1项目开发背景在现实社会中，大量的散货都是由汽车、火车等运输工具运送，在卸载时无需担心货物的损坏，但是却需要大量的人力，而且卸货效率不高。卸车作

4、业在一些比较大型的港口和矿场运用比较多，但是翻车机设备庞杂并有一定局限性，易损坏车辆。随着我国基础建设的迅速发展，这中劣势越发明显。对如何进一步提高散装货物卸车机械化的程度，应考虑是研制装卸机械化的设备还是采用设备与车辆合二为一，使它们能更好的满足不同散货的高效卸车要求。因此，设计一种高效率的散货自翻车是十分必要的。1.1.2设计的意义散货自翻车具有比较强大的功能，能够自动开﹑关车门，可节省人力，减轻劳动强度。提高卸货的效率，有助于节省人力，促进经济的大力发展。还可以设计专门的自翻车去满足不同的要求。从满足铁路货运发展的角度看，应大力研制相同吨位不同容积适应不同运行线

5、路的低自重、构造速度高的多品种自翻车，以适应冶金、采矿等行业的发展。1.2铁路散货自翻车的现状1.2.1散货卸载自翻车的国外现状在与国外散货自翻车的情况对比中，发现国外的自翻车起步时间早，许多种类的自翻车，例如捷克的2VS―105型六轴自翻车曾于1975年在Brno博览会荣获得金质奖章，适于运送比重1.75与2.25吨∕米³的碎石和矿石,并适于在矿石堆积处卸货或为采矿厂和露天煤矿的捣碎机供料用。除此之外还有东德的Fakks型自翻车，这是一种供运输砾石道渣等铁路建筑材料用的专用货车，以及欧美等国研制一系列针对不同情况设计的自翻车。1.2.2散货卸载自翻车的国内现状我国的

6、散货自翻车与外国比还有很大的差距，有一些比较突出的问题，像自重较大，最高运行速度低，品种较少，关键技术缺乏基础研究，稳定性不高等。国内常见的自翻车有KF60AK型自翻车、KF-100型液压自翻车、KF-100A型气压自翻车、KF-60型自翻车。我国在70年代新产品较多,而进入80年代到90年代几乎没有什么新产品。但是不论国内还是国外,61总的发展趋势是朝着大容积、大吨位的方向发展。第2章设计要求与设计数据2.1设计要求（1）车厢向一侧倾翻车厢向一侧倾翻至给定角度时，该侧厢门联动打开，成为车厢底面的延伸面或平行延伸面。（2）车厢向一侧倾翻时，另一侧厢门不得向内摆动挤压。

7、（3）车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。（4）驱动和传动系统在车厢下面，不超出车厢侧面。（5）采用液压驱动，各传动角不得小于30°。（6）不得发生杆件干涉现象。受力合理。（7）不得出现高副机构。2.2设计数据2.2.1基本数据图2-1基本数据上图中的尺寸数据即为设计的基本要求尺寸。2.2.2自设数据底架长10100mm61底架宽2200mm底架厚50mm车厢外侧长10000mm车厢内侧长9600mm车厢内侧宽2670mm车厢内侧高1074mm厢门长10000mm厢门宽1124mm厢门厚100mm载重≤34t