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1、南京工程学院康尼学院本科毕业设计（论文）题目：单轴运动控制器设计专业：自动化（数控技术）班级：K数控092学号：学生姓名：指导教师：高级工程师起迄日期：2013.2～2013.6设计地点：微机原理与应用实验中心GraduationDesign(Thesis)TheDesignoftheUniaxialMotionControllerBySupervisedbySeniorEngineerSchoolofConniecollegeNanjingInstituteofTechnologyJune,2013摘要随着现代科技
2、的发展，单轴运动控制已广泛应用于日常生活之中，在各行各业都有着极其重要的应用。本文描述了基于AT89S52的单轴运动控制器设计与实现过程。通过单片机连接步进电机驱动器，控制步进电机的进行，并通过数码管显示器显示出来。工作时，通过键盘输入给定速度,加速度或位移值，从而控制步进电机按指定的速度,加速度和位移值进给。单轴运动控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分，根据具体情况，硬件设计包括以下模块：主控电路，键盘输入模块，脉冲发生模块，数码管显示模块，复位电路,isp下载电路,电源电路等。软件设计则主要包括主控程序设
3、计，键盘显示程序设计，控制参数的输入与计算，电机控制程序设计等。键词：单片机；步进电机；单轴运动IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）IV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTWiththedevelopmentofmoderntechnology,single-axismotioncontrolhasbeenwidelyusedindailylife,inallwalksoflifehaveaveryimportantapplication.ThispaperdescribestheAT
4、89S52basedonthesingle-axismotioncontrollerdesignandimplementationprocess.Throughthemicrocontrollerconnectedsteppermotordriver,steppermotorcontrolfor,andthroughthedigitaldisplayappears.Work,throughthekeyboardinputgivenspeed,accelerationordisplacement,soastocontr
5、olasteppermotortothespecifiedspeed,accelerationordisplacementfeed.Single-axismotioncontrolsystemdesignincludeshardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts,dependingonthecircumstances,thehardwaredesignincludesthefollowingmodules:themaincontrolcircuit,keyboardinputmod
6、ule,pulsegeneratormodule,LEDdisplaymodule,resetcircuit,ispdownloadcircuit,powersupplycircuit.Softwaredesignmainlycomprisesamaincontrolprogramdesign,thekeyboarddisplayprogramdesignedtocontroltheparametersoftheinputandcalculation,motorcontrolprogramdesign.Keyword
7、s：microcomputer;Steppingmotor;UniaxialmotionIV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）目录第一章绪论................................................................................................11.1引言11.1.1设计背景及意义11.1.2设计任务与要求21.1.3发展现状及前景21.2本文结构3第二章系统方案提出与设计42.1系统功能概述42.2总体方案设计4第三章系
8、统硬件电路设计.........................................................................53.1单片机系统模块..................................................................................
