本科毕业设计-基于单片机的单轴运动控制器的设计.doc

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1、南京工程学院康尼学院本科毕业设计(论文)题目:单轴运动控制器设计专业:自动化(数控技术)班级:K数控092学号:240091211学生姓名:于少龙指导教师:孙来业高级工程师起迄日期:2013.2~2013.6设计地点:微机原理与应用实验中心GraduationDesign(Thesis)TheDesignoftheUniaxialMotionControllerByyushaolongSupervisedbySeniorEngineerSUNLaiyeSchoolofConniecollegeNanjingInstitu

2、teofTechnologyJune,2013摘要随着现代科技的发展,单轴运动控制已广泛应用于日常生活之中,在各行各业都有着极其重要的应用。本文描述了基于AT89S52的单轴运动控制器设计与实现过程。通过单片机连接步进电机驱动器,控制步进电机的进行,并通过数码管显示器显示出来。工作时,通过键盘输入给定速度,加速度或位移值,从而控制步进电机按指定的速度,加速度和位移值进给。单轴运动控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分,根据具体情况,硬件设计包括以下模块:主控电路,键盘输入模块,脉冲发生模块,数码管显示模块,复位电路

3、,isp下载电路,电源电路等。软件设计则主要包括主控程序设计,键盘显示程序设计,控制参数的输入与计算,电机控制程序设计等。键词:单片机;步进电机;单轴运动II南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)II南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)ABSTRACTWiththedevelopmentofmoderntechnology,single-axismotioncontrolhasbeenwidelyusedindailylife,inallwalksoflifehaveaveryimportantapplicat

4、ion.ThispaperdescribestheAT89S52basedonthesingle-axismotioncontrollerdesignandimplementationprocess.Throughthemicrocontrollerconnectedsteppermotordriver,steppermotorcontrolfor,andthroughthedigitaldisplayappears.Work,throughthekeyboardinputgivenspeed,accelerationo

5、rdisplacement,soastocontrolasteppermotortothespecifiedspeed,accelerationordisplacementfeed.Single-axismotioncontrolsystemdesignincludeshardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts,dependingonthecircumstances,thehardwaredesignincludesthefollowingmodules:themaincontrolc

6、ircuit,keyboardinputmodule,pulsegeneratormodule,LEDdisplaymodule,resetcircuit,ispdownloadcircuit,powersupplycircuit.Softwaredesignmainlycomprisesamaincontrolprogramdesign,thekeyboarddisplayprogramdesignedtocontroltheparametersoftheinputandcalculation,motorcontrol

7、programdesign.Keywords:microcomputer;Steppingmotor;UniaxialmotionII南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)目录第一章绪论................................................................................................11.1引言11.1.1设计背景及意义11.1.2设计任务与要求21.1.3发展现状及前景21.2本文结构3第二章系统方案提出与设计42.1系统

8、功能概述42.2总体方案设计4第三章系统硬件电路设计.........................................................................53.1单片机系统模块.................................................

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