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《基于单片机的单轴运动控制器的设计毕业论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、南京工程学院康尼学院本科毕业设计（论文）题目：单轴运动控制器设计专业：自动化（数控技术）班级：K数控092学号：240091211学生姓名：于少龙指导教师：孙来业高级工程师起迄日期：2013.2～2013.6设计地点：微机原理与应用实验中心GraduationDesign(Thesis)TheDesignoftheUniaxialMotionControllerByyushaolongSupervisedbySeniorEngineerSUNLaiyeSchoolofConniecollegeNanjingInstituteofTechnologyJune,2013摘要随着现代科技的发展，
2、单轴运动控制已广泛应用于日常生活之中，在各行各业都有着极其重要的应用。本文描述了基于AT89S52的单轴运动控制器设计与实现过程。通过单片机连接步进电机驱动器，控制步进电机的进行，并通过数码管显示器显示出来。工作时，通过键盘输入给定速度,加速度或位移值，从而控制步进电机按指定的速度,加速度和位移值进给。单轴运动控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分，根据具体情况，硬件设计包括以下模块：主控电路，键盘输入模块，脉冲发生模块，数码管显示模块，复位电路,isp下载电路,电源电路等。软件设计则主要包括主控程序设计，键盘显示程序设计，控制参数的输入与计算，电机控制程序设计等。键词：单片机；步进
3、电机；单轴运动V南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）V南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）ABSTRACTWiththedevelopmentofmoderntechnology,single-axismotioncontrolhasbeenwidelyusedindailylife,inallwalksoflifehaveaveryimportantapplication.ThispaperdescribestheAT89S52basedonthesingle-axismotioncontrollerdesignandimplementationprocess.Through
4、themicrocontrollerconnectedsteppermotordriver,steppermotorcontrolfor,andthroughthedigitaldisplayappears.Work,throughthekeyboardinputgivenspeed,accelerationordisplacement,soastocontrolasteppermotortothespecifiedspeed,accelerationordisplacementfeed.Single-axismotioncontrolsystemdesignincludeshardwar
5、edesignandsoftwaredesigntwoparts,dependingonthecircumstances,thehardwaredesignincludesthefollowingmodules:themaincontrolcircuit,keyboardinputmodule,pulsegeneratormodule,LEDdisplaymodule,resetcircuit,ispdownloadcircuit,powersupplycircuit.Softwaredesignmainlycomprisesamaincontrolprogramdesign,thekey
6、boarddisplayprogramdesignedtocontroltheparametersoftheinputandcalculation,motorcontrolprogramdesign.Keywords：microcomputer;Steppingmotor;UniaxialmotionV南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）V南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）目录第一章绪论................................................................................................
7、11.1引言11.1.1设计背景及意义11.1.2设计任务与要求21.1.3发展现状及前景21.2本文结构3第二章系统方案提出与设计42.1系统功能概述42.2总体方案设计4第三章系统硬件电路设计.........................................................................53.1单片机系统模块..............................
