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《卧式加工中心换刀机械手的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转液压缸运来实现,其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由油缸动作来完成。根据结构要求,可以采用
2、油缸动,活塞固定;或活塞动,油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构,机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。SummaryThemachinehandchangestheknifeautomaticallytoexchangesthemaintoolthatknifehaveinthedevice,itcarrytohavetheknifetheknifeonthesendstotheprincipalaxislast,usesesagaintheprincipalaxisthetopalreadyoveroftheknifehastoreturntheknif
3、ethemissiononthe.Designingthewayofthinkingistousestheactionofthemachinehandrealizescentrallytoprocesstochangetheknife,themachineturnstomovetheturn-overliquidpressestheurncarriesrealize,itsmotiveisthenfromdrivethesystemrealizes.Processthecentralchangingtheknifethedeviceautomatically,usuallycons
4、titutewiththemachinefromtheknife,itisakeytoprocessthecentralsymbol,againisprocessthecentersuccessorfailurelink.Thereforeeachprocessthecentermanufactoryhousetoallobtaintheperformanceindescendstronglyresearchtomanufactureaction37quickly,dependablehighlyautomaticallychangetheknifedevice,inorderto
5、inthevigorouscompetition,changetheknifeautomaticallythedeviceistoprocessthecentralcorecontents,eachfactoryhouseisallatkeepsecret,minimumamountpublicrelevantdata,particularlythecentofmachinehandisalsosuch.Thiskindofmachinepullsouttheknifeandputtheknifeacts,mostlyfromoilanactiontocomplete.Reques
6、taccordingtotheconstruction,canadopttheoilurnmove,thepistonfixs;Orthepistonmoves,oilafixedconstructionform.Wholemachinehandfromflexibleorganizationinmachinearm,themachineclawopenstomatchtheorganization,turningroundtheorganizationandpackingtounloadtheknifehavethestraightlinethesporttheorganizat
7、ionconstitutes.37引言本次设计的题目是加工中心的自动换刀装置中的核心部件---机械手的设计。机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计此机械手的目的是为了使加工中心能够更快的的工作,使加工中心能够得到更加充分的利用,以实现其的价值所在;再者,由于使用了机械手,减少由于人工换刀带来的生产效率低,并且容易出事故的弊端。本次设计的内容主要有回转液压缸装置和机械运动的驱动系统,对于其