寻迹小车智能控制系统的设计与制作正文大学学位论文.doc

《寻迹小车智能控制系统的设计与制作正文大学学位论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计（论文）任务书题目寻迹小车智能控制系统的设计与制作主要内容、基本要求、主要参考资料等：1、主要内容1）利用摄像头采集道路行车线基本信息；2）分析车体的空间位置；3）提出车速控制及优化方案；4）舵机调节控制方案的设计与实现。2、基本要求设计四轮小车自动行驶方案，优化道路边线自动识别算法及基本调速方案，完成实物制作。3、参考资料[1]河南工程学院本科毕业设计管理规范。[2]姚佳.智能小车的避障及路径规划[D].东南大学，2005.[3]毛建国，顾筠.移动机器人避障规划的一种实现方法[J].重庆工学院学报(自然科学版);2009，(09):213-216.[4]史久根，徐胜生.基于文化粒子群

2、算法的机器人路径规划算[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011。完成期限：指导教师签名：专业负责人签名：年月日寻迹小车智能控制系统的设计与制作目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1智能循迹小车概述11.1.1循迹小车的发展历程回顾11.1.2智能循迹分类21.1.3智能循迹小车的应用31.2智能循迹小车研究中的关键技术42总体设计方案52.1整体设计方案52.1.1无线遥控器的设计方案52.1.2循迹小车的设计方案62.2系统设计步骤62.3确定整体控制系统方案73系统的硬件设计83.1单片机电路83.1.1单片机的简介83.1.2单片机的主要特点93.2路径检测模块1

3、03.2.1TSL1401线性CCD简介103.2.2线性CCD的主要工作原理113.2.3环境光影响问题113.3无线模块123.3.1无线NRF24L01简介123.3.2无线NRF24L01的工作原理133.4避障模块153.4.1超声波HC-SR04简介153.4.2超声波的主要工作原理15寻迹小车智能控制系统的设计与制作3.5显示模块173.5.1NOKIA5110液晶显示简介173.5.2液晶的主要工作原理183.6电机驱动电路193.7红外测速电路224系统的软件设计244.1程序设计框图244.2AD程序254.3nokia5110程序274.4NRF24L01无线程序304.

4、5TSL1401线性CCD程序314.6超声波HC_SR04程序324.7电机驱动程序335制作安装与调试355.1小车的安装355.2小车的调试355.3智能小车的功能36结束语37致谢38参考文献39附录一小车循迹控制系统原理图40附录二无线遥控器原理图41附录三部分程序代码42寻迹小车智能控制系统的设计与制作寻迹小车智能控制系统的设计与制作摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导

5、航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。本设计采用STC12C5A60S2单片机作为小车的控制核心；采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用PNMOS对管构成H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。关键词单片机/自动循迹/驱动电路44寻迹小车智能控制系统的设计与制作DESIGNANDREALITYOFCONTROLSCHEMEFORSMARTTRACINGCARABSTRACTTheintelligenttracing

6、electrictrolleycontrolprocesswasdiscussedhere.Automatictracingisusedtomakethecarindentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedontheautomaticguiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Itisoutofhumanmanagementbutunderthedesig

7、nedmodethatuseoftheuseofatransducer,singlechip,motordriveandautomaticcontrol.Thistechnologyhasbeenappliedinunmannedvehicle,unmannedfactory,warehouse,servicerobotandmanyotherfields.DuringthedesignofInt