汽车esp系统的分析和研究设计

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1、武威职业学院汽车检测与维修专业（专科）毕业设计（论文）题目汽车防侧滑系统综述姓名陈小成学号03030934005指导老师高鹏堂完成日期教学系汽车工程系摘要汽车行驶因制动或其它原因常常向侧面发生甩动，即其一轴或两轴的车轮发生横向移动，也就是人们常说的甩尾滑动现象。称之为制动侧滑。目录绪论…………………………………………………………………………………………...…………11汽车防侧滑的概念…………………………………………………………………………………21.1汽车制动侧滑的危害……………………………………………………………………..21.2引起汽车侧滑的因素………………………………………………

2、……………………..21.3汽车制动侧滑的预防措施……………………………………………………………….22汽车ESP的概念……………………………………………………………………........................33汽车ESP系统的结构……………………………………………………………………................33.1汽车ESP的结构组成……………………………………………………………………..33.2电子控制单元ECU……………………………………………………………………........43.3液压调节总成……………………………………………………………………........

3、.........63.4前轮速度传感器…………………………………………………………………................73.5后轮速度传感器…………………………………………………………………................73.6ESP开关…………………………………………………………………..............................83.7方向盘转角传感器…………………………………………………………………...........84电子稳定控制系统(ESP)子系统的工作过程…………………………………………...........94.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程…

4、…………………………………………...........94.1.1BAS的基本原理……………………………………………………………..........94.1.2ABS控制方法的分析…………………………………………………………......114.1.3基于滑移率的PID控制算法………………………………………………......114.3防侧滑系统(ASR)的工作过程……………………………………………………….....124.3.1ASR的组成……………………………………………………….........................124.3.2ASR工作原理…………………………………………

5、…………….....................124.3.3ASR系统的执行机构……………………………………………………….......134.3.4节气门驱动装置………………………………………………………............144.5电子制动力分配(EBD)工作过程………………………………………………............145电子稳定程序的工作过程……………………………………………………….......................155.1克服转向不足的操作…………………………………………………….........................155.2克服转向过度

6、的操作…………………………………………………….........................166电子制动系统的维修……………………………………………………...................................177国内外ESP研究的现状和目的与意义…………………………………………………….....207.1ESP的概括与发展历程…………………………………………...................................217.2ESP的现状和发展局势…………………………………………...................................217

7、.2.1传感技术的改进…………………………………………....................................217.2.2．体积小质量轻及低成本液压制动作动系统的结构设计........................227.2.3ESP的软硬件设计………………………………………….................................227.2.4通过CAN完善控制功能………………………………………….