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1、滁州学院本科毕业论文目录摘要：1ABSTRACT11绪论21.1数字控制器的发展概况21.2课题研究意义.21.2.1课题研究内容21.2.2本课题研究意义21.3论文主要研究工作及结构安排31.3.1方案的确立31.3.2硬件设计工作31.3.3计算机软件分类31.4本文的主要工作32MATLAB和SIMULINK的概述42.1MATLAB仿真42.2SIMULINK的使用42.3系统基本原理52.4本章小结53基于MATLAB/SIMULINK的控制算法研究63.1PID控制算法63.2PID参数整定73.2.1PID被控参
2、数的选定73.2.2PID的最佳整定参数的选定83.3数字控制器的直接设计83.3.1最少拍无静差有波纹系统的算法83.3.2最少拍无波纹算法113.4本章小结124基于MATLAB/SIMULINK数字控制器仿真134.1仿真实例134.1.1PID控制系统仿真134.1.2控制系统校正装置的仿真144.2数字控制器的直接设计方法154.2.1最少拍无静差有波纹系统的设计154.2.2最少拍无波纹系统仿真164.3本章小结17总结18参考文献18致谢19滁州学院本科毕业论文基于MATLAB的数字控制器设计与仿真摘要：本文介绍了
3、MATLAB/SIMULINK的应用概况，主要通过SIMULINK在数字控制器仿真中的应用，以一实例为例，通过MATLAB仿真实验，研究了最少拍有纹波无纹波的计算：比例控制；比例积分控制；比例微分控制对系统控制的影响，最后，基于MATLAB/SIMULINK，给出连续系统的PID仿真、控制系统动态校正装置的仿真和数字控制器直接设计的仿真。直接进行数字控制器的设计，主要介绍最少拍系统控制器的设计与仿真。关键词：PID控制器；数字控制器；仿真；MATLABBasedonMATLABdigitalcontrollerdesignand
4、simulationABSTRACT：ThepaperintroducestheapplicationofMATLAB/SIMULINK,mainlythroughSIMULINKapplicationindigitalcontroller,asimulationexample,forexample,byMATLABsimulationexperiment,westudiedtherippleminimumclaphavenorippleofcomputing:proportionalcontrol,Proportioninte
5、gralcontrol,Percentagedifferentialcontrolsystemtocontroltheinfluence,andfinally,basedonMATLAB/SIMULINKcontinuoussystems,thePIDcontrolsystemdynamicsimulation,calibrationdevicesimulationanddigitalcontrollerdesigndirectlysimulation.Directdigitalcontrollerdesign,mainlyin
6、troducethesystemcontrollerdesignatleastpat.Keywords:PIDcontroller;digitalcontrollerdesign；simulation;MATLAB19滁州学院本科毕业论文1绪论1.1数字控制器的发展概况随着计算机技术的迅猛发展,计算机的应用领域也越来越广。数字计算机不仅在科学计算、数据处理等方面获得了广泛的应用,而且在自动控制领域也得到了越来越广泛的应用。数字计算机在自动控制中的基本应用就是直接参与控制,承担了控制系统中控制器的任务,从而形成了计算机控制系统。计
7、算机控制实质是自动控制技术与微机技术的结合。由于微机具有大量存储信息的能力，强大的逻辑判断的功能以及快速运算的本领，使控制器能够解决常规控制器解决不了的难题，能够达到常规控制器达不到的优异性能指标。模拟化设计要求较小的采样周期，只能实现比较简单的控制算法。由于控制任务的需要，但所选择的采样周期比较大或对控制器质量要求比较高时，就要从被控对象的特性出发，直接根据采样系统理论来设计数字控制器。直接数字设计比模拟化设计具有更一般的意义，它完全是根据采样系统的特点进行分析与综合，并导出相应的控制规律的。利用微机的灵活性，就可以实现从简单
8、到复杂的各种控制规律。1.2课题研究意义.1.2.1课题研究内容本课题的内容为在MATLAB下的数字控制器设计与仿真，主要介绍最少拍系统。在计算机控制系统中,MATLAB软件的应用。由于最少拍控制系统模拟连续系统要求的参数准确，但在实验电路中的元器件自身参数的不
