20150303-2015医疗与服务机器人赛项比赛规则-2015中国机器人大赛暨robocup公开赛

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1、2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗与服务机器人赛2015年3月23医疗与服务机器人赛项设置1、医疗与服务机器人规定动作赛（大学组、青少年组）2、骨科手术机器人赛（大学组、青少年组）3、医疗与服务机器人创新设计与制作赛（大学组、青少年组、教师组）4、企业专项命题：康复机器人创新赛（大学组、教师组）5、医疗器械装配机器人赛（大学组）6、医疗分拣机器人赛（大学组）实施本赛项的意义机器人在医疗领域有极其重要的应用，然而研发能实际应用的机器人是有相当难度的，研发医疗领域能实际应用的机器人更难，因此需要大批科技工作者、大学生为之长期攻关。在中国2010年上海世界博览会上，

2、欧洲馆的主题是：“智能欧洲”，可见世界发达国家已把机器人的研究方向定位到开发智能化的实际应用产品；在2013年上海国际工业博览会上展出的发达国家的机器人已达到高智能、高精度、高可靠性；2014年11月6日央视新闻联播报导：正在上海举行的国际工业博览会上，演出了一场“机器人总动员”的大戏，500多台机器人竞相亮相，国外品牌大兵压境；我国进口医疗器械每年近千亿元，尤其是医疗手术机器人价格昂贵，（进口的达芬奇手术机器人每台的价格高达2千多万元）。因此，我国自主研发实际应用的医疗机器人迫在眉睫并具有长远的战略意义。23目前中国正在建立上海、昆山、天津、沈阳、哈尔滨、青岛、广州、芜湖

3、、常州、厦门十大机器人产业园，大力发展机器人产业。在这种背景下，中国机器人大赛暨RoboCup公开赛组委会审时度势设立了医疗与服务机器人赛项，目的是希望通过此项目比赛增强选手的动手能力，增强选手在高科技领域就业的竞争力，引导机器人向实际应用方向发展，引领我国大学生、教师投身到医疗与服务机器人的研发中来。23比赛规则一．医疗与服务机器人规定动作比赛规则1．动作要求本赛项机器人模拟医生查病房、护士送药、护工护送病人。具体比赛需要完成的动作为：（1）机器人查病房；（2）机器人转移病人；（3）机器人送药。其中（2）、（3）两项选一项完成，多选不多得分。比赛过程中，机器人需要自主完成

4、所有动作，不能被遥控。机器人按照如下顺序完成动作：（1）机器人查病房。机器人从起点出发前行，沿白线，先查甲床再查乙床上的病人。只需与病床前的挡板(长300mm*宽140mm,挡板下沿接近地面，上沿用铰链与床沿相连接)轻接触，能明显看出挡板晃动,或指示灯亮，即可认为查房成功。（2）机器人转移病人。机器人将病人从指定位置转移到目的地。目的地，赛前3分钟抽签决定。目的地有{D1、D2}或{D2、D3}两种可能。（目的地，高中组、青少年组不抽签，任选一组）。如果抽到的是D1、D2，就将S1处平躺的病人转移到D1，再将S2处平躺的病人转移到D2。23如果抽到的是D2、D3，就将S1处

5、平躺的病人转移到D3，再将S2处平躺的病人转移到D2。用铲或抱的方法，不能拖和粘。（3）机器人送药机器人将药瓶从指定位置送到目的地。目的地，赛前3分钟抽签决定。目的地有{D1、D2}或{D2、D3}两种可能。（目的地，高中组、青少年组不抽签，任选一组）。如果抽到的是D1、D2，就将S1处竖放的药瓶送到D1，再将S2处竖放的药瓶送到目的地D2。如果抽到的是D2、D3，就将S1处竖放的药瓶送到D3，再将S2处竖放的药瓶送到D2。机器人必须模拟人手动作竖拿杯子（或药瓶），不能拖和粘。（2）（3）两项说明：l整个过程中病人必须水平躺着，药瓶必须竖直；l病人、药瓶初始被放置在高度为2

6、00mm的平台上，最终要被转移到高度为400mm的平台上；l病人、药瓶最终放置的位置精度不同得分不同；l一段路程无白线引导，可借助指南针等传感器导航。2．场景概况1）场景总面积为长4000mm*宽4000mm，地面为绿色地毯。机器人行走的道路为白线，白线宽度24mm，亚光纸条（双面胶），部分地段无白线，可借助指南针等传感器导航。2)病人为白色轻质圆柱体，直径60mm，身高100mm，平放。233)药瓶为白色轻质圆柱体，直径60mm，高100mm，一端开口，竖放，药瓶加内容物总重量不超过200克。4)甲、乙病床：长300mm，宽150mm，床面离地面150mm，被撞击面有白色

7、挡板，机器人撞击能明显看到挡板晃动（或指示灯亮）。5）S1、S2处放各放一小平台（四腿小方台），普通松木制，病人或药瓶置于上。平台高200mm，台面是正方形，边长200mm厚15mm，用四条细腿撑起台面（四腿分别垂直于台面），每条腿的截面边长约30mm*30mm，四条腿之间间距大于120mm。6）D1、D2、D3处地面，为直径500mm的白色圆环线（白线宽24mm），圆的中心放一小平台（四腿小方台），普通松木制，平台高400mm，台面是正方形，边长200mm厚15mm，用四条细腿撑起台面（四腿分别垂直于台面），每条