试论双闭环直流调速系统性能改善毕设论文.doc

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1、试论双闭环直流调速系统性能改善的根本原因摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和（或）快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来，虽然高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，掌握直流拖动控制系统的基本规律和控制方法是非常必要的。转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。本文用MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统进行仿真。关

2、键词：双闭环控制系统，转速控制环，电流控制环，MATLABABSTRACTDCmotorhasagoodstart,brakingperformance,itisappropriatetosmoothspeedoverawiderange,hasbeenwidelyusedinmanyspeedcontroland(or)fastforwardandreverseelectricdrivefield.Inrecentyears,therapiddevelopmentofhigh-performanceACvariablespeedACdrivesystemhasbeengradual

3、lyreplacingtheDCspeedcontrolsystem.DCdrivecontrolsystem,however,notonlyintheoryandinpracticearemoremature,isstillused;andfromthepointofviewofthecontrollaw,theDCdrivecontrolsystemisthebasisoftheACdrivecontrolsystem.Therefore,graspthebasiclawoftheDCdrivecontrolsystemandcontrolmethodisnecessary.Sp

4、eed,currentfeedbackcontrolforDCmotorstaticanddynamicperformance,themostwidelyusedDCspeedcontrolsystem.Speed,currentfeedbackcontrolforDCmotorusingMATLABsimulationsoftwaresimulation.14Keywords:Double-loopcontrolsystem,speedcontrolloop,currentcontrolloop,MATLAB目录摘要.................................

5、....................2ABSTRACT.................................................2一、引言.................................................4二、直流调速系统.........................................4三、双闭环直流调速系统的组成.............................5四、双闭环直流调速系统的性能分析.........................6（一）、静特性...............…...

6、..............…....…6（二）、动态特性.....................….................71、起动过程分析..................…................72、动态抗扰性能分析.....................…..........9五、基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真及析.............10小结....................................................9参考文献....................................

7、............914一、引言：在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度：例如，金属切削机床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外轧钢机，因为轧制品种和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。生产机械的调速方法可以采用机械的方法取得，但是机械设备的变速机构较复杂，所以在现代电力拖动中，大多数采用电气调速方法。电气调速就是对机械的电动机进行转速调节，在某一负载下人为地改变电动机的转速。直流电动机具有良好