双闭环直流调速系统设计方案说明_毕设论文.doc

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1、44第44页共44页学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日  学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索

2、，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。2、不保密□。作者签名：年月日导师签名：年月日44第44页共44页目录摘要3前言4第1章绪论51．1课题的来源、研究背景及意义51.2相关课题的发展历史61.2.1DCS的发展历程61.2.2PLC的诞生和发展71.2.3PC技术推动了工控机技术的发展71.2.4现场总线控制系统81.3国内外的主要研究工作和研究成果81.4本文主要开展的研究工作9第2章方案设计101.1直流调速方法101.

3、2直流调速系统可用的可控直流电源101.3晶闸管整流装置电路接线联结型式的选择101.4触发电路的选择111.5调速系统的类型111.5.1开环调速系统111.5.2闭环调速系统121.6方案选择14第3章调速系统性能指标153.1系统对转速控制的要求153.2调速性能指标（稳态指标）16第4章转速、电流双闭环调速系统原理174.1转速、电流双闭环调速系统的组成174.2稳态结构框图和静特性174.3双闭环直流调速系统的数学模型与性能分析204.3.1晶闸管触发电流和整流装置的数学模型204.3.2电流与电压间、感

4、应电势与电流之间的数学模型214.3.3测速、电流反馈环节224.3.4调速系统的动态结构图2244第44页共44页4.3.5双闭环调速系统突加给定电压时的起动过程234.3.6双闭环调速系统的动态性能25第5章主电路计算255.1变压器参数计算255.2晶闸管参数计算275.2.1晶闸管额定电压275.2.2晶闸管额定电流27第6章双闭环系统调节器的设计296.1确定系统时间常数296.2电流调节器的设计296.2.1电流环的简化296.2.2确定时间常数306.2.3选择电流调节器的结构306.2.4传递函数参

5、数计算316.2.4校验近似条件326.2.5计算调节器电阻和电容326.3转速环的设计336.3.1确定时间常数：336.3.2结构选择336.3.3传递函数参数计算346.3.4校验近似条件和性能指标346.3.5计算调节器电阻和电容35第7章调速系统的仿真367.1仿真模型的建立367.3转速环的仿真设计38致谢42参考文献4344第44页共44页基于V-M的双闭环直流运动控制系统设计及校正学生：黄觉鸿指导教师：曾孟雄教学单位：机械与材料学院摘要：本文主要介绍电流、转速双闭环直流调速系统的设计，在设计中调速系

6、统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计，同时对其参数计算。最后，重点设计直流电动机调速控制器电路，在系统中设置电流调节器和转速调节器，先确定其结构形式和设计各元部件，并对其参数的计算，最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。关键词：双闭环；电流调节器；转速调节器；MATLAB/SIMULINK；仿真Double-loop；thecurrentregulator；thespeedregulator；MATLAB/SI

7、MULINK；simulationWhatthisarticleelaboratesisthedesignof“therotationalspeed,theelectriccurrentdoubleclosedloopcocurrentvelocitymodulationsystem”.Inthedesign,themaincircuitcontrolsystemusingthree-phasefullcontrolledbridgerectifiercircuitaselectricitysupply[1].Fi

8、rstly,determinedthedesignschemeanddiagram.Thendeterminedthestructureofpowercircuitandthedesignofcomponentsandtheparametercalculation.Finally,focusedonthedesignofDCmotorspeedcontrol