电机控制技术论文试论双闭环直流调速系统性能改善的根本原因

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1、南通大学毕业论文南通大学电机控制技术论文题目：试论双闭环直流调速系统性能改善的根本原因姓名：齐迪班级：电111学号：1112021024指导教师：吴晓专业：电气工程及其自动化南通大学电气工程学院2014年04月16南通大学毕业论文摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广的直流调速系统。本文用MATLAB仿真软件对转速、电流反馈控制的直流调速系统进行仿真。关键词：双闭环控制系统，转速控制环，电流控制环，MA

2、TLABABSTRACTDcmotorhasagoodstart,brakingperformance,adaptabletothesmoothspeedregulation,widerangeinmanyneedspeedandfastforwardandreversehasbeenwidelyusedintheareaofelectricdrive.Speed,currentfeedbackcontrolofdcspeedregulatingsystemisexcellentstaticanddynamicperformance,themos

3、twidelyusedofdcspeedregulatingsystem.Inthispaper,MATLABsimulationsoftwareforspeedandcurrentfeedbackcontroldcspeedcontrolsystemsimulation.Keywords:Doubleclosedloopcontrolsystem,Speedcontrolloop,Currentcontrolloop,MATLAB16南通大学毕业论文目录摘要............................................

4、...........2ABSTRACT...................................................2一、引言..................................................4二、直流调速系统...........................................4三、双闭环直流调速系统的组成...............................5四、双闭环直流调速系统的性能分析...........................6（一）、静特性

5、...............….........................6（二）、动态特性.....................….................71、起动过程分析..................…..................72、动态抗扰性能分析.................................9五、基于MATLAB/SIMULINK的调速系统的仿真及析..............10(一)、无静差直流调速系统的仿真........................10（二）、转速、电流

6、反馈控制直流调速系统的仿真............12小结......................................................15参考文献..................................................1616南通大学毕业论文一、引言：在工业生产中，许多生产机械为了满足生产工艺要求，需要改变工作速度：例如，金属切削机床，由于工件的材料、被加工的尺寸和精度的要求不同，速度就不同。另外轧钢机，因为轧制品种和材料厚度的不同，也要求采用不同的速度。生产机械的调速方法可以采用机械的

7、方法取得，但是机械设备的变速机构较复杂，所以在现代电力拖动中，大多数采用电气调速方法。电气调速就是对机械的电动机进行转速调节，在某一负载下人为地改变电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在较大范围内调速．在许多需要高性能可控电力拖动领域中得到广泛的应用。目前，转速﹑电流双闭环控制直流调速系统是性能很好﹑应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单闭环系统就难以满足需要。所以需要引入转速﹑电流双闭环控制直流调速系统。二

8、、直流电机调速系统图2.1他励直流电动机额定励磁下的等效电路动态电压方程运动控制的采用工程单位制的基本运动方程简化式为:16南通大学毕业